多轴首次起飞自旋、翻个是什么问题
最近有兄弟用KK2.0飞控组装了四轴飞翔器，全部飞机很漂亮，兴致勃勃地去首飞。但是飞机一离地，就杂乱无章，很吓人的样子。兄弟挫折感激烈，问我这可怎样破？本来，只需不是硬件问题，需要留意的也即是一些基本的设置和调整。 起飞前，首先要仔细检查以下几方面： 1、螺旋桨旋转方向要准确。 多轴采用正反桨，要保证对应位置运用准确的螺旋桨。别的，发现电机旋转方向反了，只需恣意对调电调到电机之间三根线中的两根就能够乐。 2、飞控纠正方向要准确。 当飞机歪斜时，飞控会调整电机的转速，对立这种歪斜。假如这个纠正方向不准确，飞机歪斜时不仅不抵抗，反而加重，那么肯定没法正常飞翔。通常飞控都有改动纠正方向的设置，例如KK2.0是通过mix editor来修改纠正方向（如图）。 要在试飞前判别纠正方向是不是准确，能够用手拿住飞机，保证螺旋桨不会碰到自个和周围的物体；给一点小油门，让螺旋桨转起来；然后各个方向歪斜飞机，看手会不会遭到反抗的力。更安全的做法是，拆下螺旋桨，依据电机的声响判别飞控是不是给出了准确的纠正指令。3、遥控器给出指令，飞控执行指令方向要准确。 这个与飞控自动地进行“自平衡”纠正不相同，是指飞机是否听遥控器的指令进行准确的动作。在一般模型飞机上，也要进行这个查看，叫做“查看有没有反舵”。所谓“反舵”即是说飞机超你给出指令相反的方向动作。例如你期望它向左歪斜，它却向右。在一般模型飞机上，由于“反舵”形成首飞炸机的不在少数，起飞后发现副翼是反的，再加上严重，底子反响不过来如何控制，刹那间就坠毁了，十分风险。这儿必定要确保准确，假如有“反舵”，能够根据飞控的不相同，在遥控器或者飞控上进行反向设置。 4、电调有必要一致校准。 电调的校准，即是确保遥控器给出油门指令时，各个电机同步地呼应。必定要把这个校准做好，确保轻推油门时一切电机都一起旋转。关于电调校准，不相同的飞控有不相同的办法，请根据自个的状况进行。 5、起飞要决断。 这一点，从遥控模型直升机选用无副翼三轴陀螺时就在讲了。由于多轴飞控也运用三轴陀螺，跟无副翼直升机模型相同，假如起飞时不敏捷离地，飞机跟地上接触磕碰，飞控会感到很大轰动，导致误判。许多菜鸟起飞无副翼直升机时，由于犹疑不能敏捷起飞，轰动导致飞机给出过大动作，形成直升机歪斜大桨打到地上。多轴的起飞也要防止这个。这个就只能靠练习了，多练模拟器能够令自个更加熟练，增强决心。 假如以上这些方面我们都多加留意，信任各位的多旋翼飞翔器都能够顺畅起飞，享用飞翔的趣味！
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