RJX600e轴传直升机组装
一：开箱及工具RJX600级电动直升机轴传动套装版，包含了空机，主旋翼，电动机，电调，舵机，三轴陀螺。全套基本不需要再购入任何配件，非常方便组装。大家可以看到所有的零件都分门别类包装得很好，按照装机步骤还在主要包装上面编了号码，比在一堆零件里乱找可方便多了。 RJX600的主要数据如下：
● 长度: 1260mm
● 高度: 390mm
● 宽度: 210mm
● 主旋翼长度: 603mm
● 主旋翼直径: 1339mm
● 尾桨直径: 233mm
● 马达齿数:10T
● 大齿盘齿数:100T
● 自旋齿盘齿数: 85T
● 尾驱动齿: 17T
● 重量: 3400g-3500g
套装中电子设备包含：
● 蝎子Scorpion HKIII 4025 1100KV 无刷电机
● 好赢白金Hobbywing Platinum 100A Pro 电子调速器，带BEC输出
● RJX数字高压倾斜盘舵机FS0521HV 3只
● RJX数字高压倾斜盘舵机FS0391HV 1只
装机需要的内六角螺丝刀、扳手、螺丝胶、螺距规等物，一般飞过小直升机的朋友都有。不过为了装这个“大机”我还购入了球头扳手工具，解放手指头哈！
二：大齿及脚架
首先工作从最简单的部分开始，组装大齿盘。这部分只要确保安装牢靠，正反面正确就可以了，螺丝胶一定要上好！说明书中还提到尾驱动齿轮的组装，这部分在出厂时就已经组装好了的，尤其是里面的顶丝，不拆开是碰不到的，所以不要浪费时间再拆开重组了。外面看的到的地方的螺丝，可以用螺丝刀试试是否牢靠，不行的可以加螺丝胶再拧紧。组装好的脚架如下图，夹住滑橇的部分有个正反方向，大家可以参考照片。另外这里的螺丝先不要上紧，等到把脚架安装到机身的时候，再根据前后距离拧紧螺丝。
三：机身的组装
机身组装的要点就是要保证左右两边侧板的平行，要保证主轴传动不受到阻碍。
RJX600模型直升机有三个主轴轴承座，其间第三个还与电机座为一体，这些轴承座和尾驱动都是铝合金制造，要将他们都先装置到一侧侧板上。装置轴承座的时分要将主轴插入，穿过三个轴承座，先不要上螺丝，这时分用手指滚动主轴，感受一下主轴能够灵敏无阻力地滚动：假如等装置好螺丝以后，主轴滚动没有这么顺利，那就是装置有问题，有必要调整。 我的装机办法是，将一侧侧板装好后，螺丝稍拧紧，不要上螺丝胶，确保主轴灵敏滚动，还能够无阻力的上下抽动，然后上另一侧侧板，也是先略微上紧，不上螺丝胶。由于左右侧板对轴承座的牵拉影响，主轴很可能遭到阻力。一定要通过调整轴承座和侧板的相对方位来让阻力不见。 装置成功的规范很简单，如下图将机身立于平面之上，捏住主轴从最上面的轴承座插入，这时分松手，主轴应当能够如自由落体般穿过三个轴承座。假如赶忙主轴上下滑动有阻力，那就是没有装好。 这有些调整好后，挨个拧下两边螺丝，上螺丝胶，拧紧，千万不要漏过哪个螺丝没有上胶拧紧哦。拧每个螺丝的时分，都要进行上述那个“主轴自由落体”检查，随时调整。
电机电调舵机
电机的安装非常重要，在确保安装牢靠的前提下，还要令电机小齿轮和主轴上的大齿轮配合松紧合适。过劲的配合会造成功率损失、磨损严重；过松的配合则有可能造成打齿。这两者都是造成发热和震动的原因。
我采取的是在这两个齿轮之间塞入一层普通打印纸的方法，这样大小齿轮之间就能既配合紧密，又有一定间隙。电机上的小齿轮通过顶丝与电机轴固定，这里一定要安装牢靠，螺丝胶上好。电机本身通过2颗螺丝固定在电机座上，还是要先稍微拧紧，调整好齿轮间隙后，再上胶拧紧。电调固定在侧板上，通过扎带固定，要让电机与电调之间的3根电线不要碰到大齿轮。舵机固定要加减橡胶震垫圈，螺丝拧得松紧要适度，完全拧紧不能动的话，减震垫圈也就失去了作用。舵机摇臂先不要装，以免开机摇臂位置不合适造成卡住。
尾桨的组装
RJX600e的尾桨夹虽小，可结构并不简单，基本就是个微缩版的主旋翼头，里面推力轴承的安装，请参考主旋翼头的说明，包括方向、顺序、润滑等部分都是一样的。
RJX600e遥控模型直升机轴传动版本的尾齿轮箱是出厂组装好的，不需要拆开重组。能够把外部螺丝稍微拧拧，假如发现有松动的，上胶后从头上紧即可。 尾齿轮箱是刺进尾管内的规划，通过4个螺丝固定。我碰到过安装孔不匹配的疑问，碳纤尾管碰到这种疑问很简单，用锉或许砂纸打磨一下尾管，调整其长度，就能够安装了。
旋翼头的组装
RJX600e直升机的旋翼头亮晶晶的深得很多模友的青睐。外表看来简洁的无副翼FBL旋翼头，里面可是大有玄机哦。组装的时候一定要按照顺序进行，尤其是两边的推力轴承，负担旋翼高速旋转时产生的离心力，正确装配的重要性不言而喻。
这里有几个要点：1、两侧各有2个橡胶圈，很硬，要套在横轴上塞进旋翼头中联里不太容易，要抹一些润滑油，会好很多。使用工具时注意不要让橡胶圈破损。2、推力轴承，就是有滚珠的那两个环，就像一个“托盘”托着一圈滚珠，安装的时候要先往“托盘”里加润滑油，然后要让“盘子底”朝远离圆心方向：就是在旋转的时候，润滑油会被“盘子”托住，而不是被甩掉。3、推力轴承两侧被两个圆环夹住，这两个圆环都有凹槽，凹槽是对着滚珠的，不要弄错。另外，非常重要且需要细心的是，这两个圆环内径不一样！注意：内径大的在内侧，靠近中联；内径小的在外侧，靠近大桨。内径可以用卡尺测量，也可以套在横轴上试一下，能比较松动晃动的是内径大的，卡得比较严丝合缝的是内径小的。4、所有螺丝都要拧紧上螺丝胶，除了斜盘锁臂（Swash Lock Arm）和中联之间的螺丝。因为这里直到全部调整完毕，旋翼头跟主轴完全固定住时，才会上紧。下图是旋翼头装在机身上的样子。
斜盘和连杆
先把斜盘在中立位置调平，就完成了整机的机械结构上的基本安装。
斜盘调平可以使用上图中的工具，这个可以让你很方便的看清斜盘是否在水平位置。要将舵机摇臂放在水平中立位置，各条连杆先按照说明书的长度安装好，通过斜盘水平调整座，看看哪根连杆应该缩短或者延长，通过调整连杆的长度实现斜盘的水平。拧球头这时候就好工具就会派上用场了，见我们系列文章的开篇《RJX600e轴传直升机安装一：开箱及工具》。连杆的长度，是看连杆两端球头中心点之间的距离。这个长度靠普通的工具很难测量准确，可以用下图中的测量辅助工具，将这两个铝制小工具卡在游标卡尺上，球头套在它们上面，卡尺的读书就正好是球头中心点的距离。
尾桨的组装
RJX600e的尾桨夹虽小，可结构并不简单，基本就是个微缩版的主旋翼头，里面推力轴承的安装，请参考主旋翼头的说明，包括方向、顺序、润滑等部分都是一样的。
RJX600e遥控模型直升机轴传动版本的尾齿轮箱是出厂组装好的，不需要拆开重组。可以把外部螺丝稍微拧拧，如果发现有松动的，上胶后重新上紧即可。 尾齿轮箱是插入尾管内的设计，通过4个螺丝固定。我碰到过安装孔不匹配的问题，碳纤尾管碰到这种问题很简单，用锉或者砂纸打磨一下尾管，调整其长度，就可以安装了。
装机结束
现在，到了将这两颗螺丝上胶拧紧的时候了。
我们的这个系列文章没有详细讲如何安装尾管、尾撑，那些都很简单，轴传动的尾传动系统比皮带传动的容易很多，只要保证尾传动轴两端都稳妥地插入到位，配合不要过紧或者过松就可以了。 最后，将头罩给戴上，欣赏一下这神奇的机器！我们会在另外的文章里面介绍无副翼遥控直升机电子设备（主要是三轴陀螺仪）的调整。
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