Yuneec ST10 遥控器拆机解析
YUNEEC ST10遥控器采用前后壳体分体组合。原厂遥控器电池为单节（1S）锂离子电池，而并非LI-PO锂聚合物电池。5200mah的容量大约可以连续工作5小时以上。除去遥控器独立电池后，只需8颗螺丝就可以打开后盖从后盖拧掉表面的6颗螺丝后，还需要拆除两个橡胶防滑皮垫，才可以显露出最后两颗螺丝。
遥控器升级固件需要用到的TF卡槽。
后盖内面有2个组件：遥控器系统的总扬声器，和提示报警所需要的震动转子，这里需要用烙铁点掉这两个原件链接到前面板电路部分的焊点，才可以完全的分离遥控器的前后壳体。前面板壳体所包含几个部分为：10通道2.4G控制单元模块摇杆，电位器和机械开关等原件5.8GWIFI视频信号接收系统安卓系统的电路PCB视频信号接收天线遥控器定位用的GPS天线模块揭开2.4G控制单元的标签，可以看到主控处理器芯片为STM32F373（ARM），16位处理器。发射机为双2.4G天线。这是个单面板，背面没有任何原件。板子上有ST15的字样而并非ST10，可以理解这款遥控器其实预留了15个通道。面积最大的PCB为安卓系统和视频接收系统所用，背面几乎没有任何原件，可以看到一个麦克风输入组件，应该是为了支持语音识别操作预留的。
揭开这个PCB可以发现一套散热系统，温控开关控制的一个小型风扇，很合理的设计。该PCB上的标示同样为ST15，版本1.4。屏蔽罩遮盖的部分为图像接收处理模块。图像信号接收采用的应该是铍铜合金平板阵列天线，定向天线。也就是说，操作时将遥控器的平面对准飞机，会得到最佳的图像接收效果。GPS模块和平板天线一样，专门为其制作了固定槽。这个遥控器内置GPS的用途是用来定位遥控器的方位，以特殊的互补式算法辅助飞行器完成即时跟随，智能返航，和航向锁定等等功能。
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