无人驾驶直升机的分类和发展
( 1 ) 按控制型式分为系留式和遥控式2 种。遥控式比系留式发展得快, 应用广, 是无人驾驶直升机主要型式。系留式无人机的优点: 一是留空时间长, 因其旋翼在工作时所需的燃料或电力通过油管或电缆直接从地面供应; 二是信息传输可靠, 因其情报数据通过电缆或光缆传输。但它有两个重要的缺点: 一是升空高度不大, 受油管或电缆长度、重量的限制, 使用高度一般在3 0 0 米以下。由于高度不大, 机上雷达控测距离受限, 侦察范围小; 二是地面站抗毁性较差, 地面站在无人机下方, 容易被定位和攻击。为克服系留式无人驾驶直升机的缺点, 特别是提高飞行高度, 以实施大纵深、宽正面的战场侦察和监视, 宜采用遥控式直升机, 它既能悬停, 实现对预先目标的定点监视, 又能以较大的前飞速度飞行; 它可垂直起降, 对起降场地要求低,几乎到处可以起飞和降落; 它的外形尺寸小, 雷达反射面积小, 生存力较高；
( 2 ) 按旋翼型式分有单旋翼式、双旋翼式和其它特异式。单旋翼带尾桨式( 单旋翼常规式) 无人驾驶直升机是一种常见的型式, 如瑞安- 旋韦策的379型无人直升机。这种型式直升机的技术发展较为成熟, 构造简单, 维护方便, 成本低廉。但单旋翼式的缺点是尾桨消耗了一部分功率。另外, 尾桨高速旋转, 接近地面易造成事故。单旋翼式除带尾桨的常规形式外, 还有桨尖喷气驱动旋翼的无人驾驶直升机( 单旋翼特异式) , 这种无人机结构复杂, 效率低, 应用较小。
在双旋翼无人驾驶直升机中主要有共轴式, 如加拿大的CL-327无人驾驶直升机( 共轴双旋翼特异式) 。共轴式的两付旋翼上下共轴安放, 反向旋转, 反扭矩相互平衡。这种型式, 特别是共轴双旋翼特异式, 处廓尺寸小, 结构紧凑。但共轴式两付旋翼共轴布置, 其传动机构和操纵系统比单旋翼式复杂, 且两付旋翼的互相干扰影响较大。
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