APM和PIXHAWK接线图
本帖最后由 思褀的老爸 于 2016-1-28 20:39 编辑很多新手买来飞控后一头雾水，装机时不知道从何下手，也不知道每个接口是干什么用的，一个不注意插错后轻则没反应不工作，重则烧坏硬件，搞的焦头烂额，下面分享几张常用的接线图，帮助新手对飞控有个初步的了解
APM2.5和2.8接线示例图
装机时要注意供电的选择
如果用电流计供电，就把JP1的跳线帽取掉
如果没有电流计，用电调BEC供电的话，就把JP1的跳线帽插上。
特别要注意
用电流计供电的话如果电调有BEC输出，要把所有电调的3P信号线当中红线挑出来不用
没有电流计用电调BEC供电的话，只留一个电调的红线插进去，其它的红线也挑出来，然后用热缩管或胶布做好绝缘。
这样做的原因是因为每路BEC电压不可能完全一致，存在压差的两路供电并联在一起就会造成一端发热，影响稳定性。
内外置罗盘的选择
罗盘为强制硬件，想要解锁飞行必须要有罗盘，没有GPS模块可以在自稳，定高和特技模式下飞行
APM2.5为第一代，APM2.6是3Dr公司的官方升级版，至于APM2.8则是国内的修改优化升级版
APM2.5和APM2.6的区别我直接给链接到wiki上，大家感兴趣的可以看看
APM2.5和2.6概览
http://copter.ardupilot.cn/wiki/common-apm25-and-26-overview/#APM2526
APM2.8的说明
关于2.8.0的改进说明：
1、淘汰了V2.52版的老的1.0mm6P SM06B GPS接口，改为了DF13-4P的I2C外置罗盘接口，将DF13-5P的GPS接口与外置罗盘接口放置一起，更方便GPS与外置罗盘的连接。原版DF13-5P GPS接口与SM06B GPS接口功能复用，没有意义；
2、将V2.52的I2C接口改为了多功能MUX接口，该接口可由用户自己通过板子背面的焊盘自由配置功能输出，UART0，UART2，I2C，OSD可选，默认为OSD接口，避免2.52版要同时使用数传和OSD时，需要使用Y线分离接口的方案。改进后的OSD接口与数传同时使用时，由于加入了隔离电阻，更有效的避免了对数传的干扰；
3、V2.52版3.3V供电使用TPS79133，额定输出能力只有100mA，需要同时向六个（包括板载罗盘、陀螺仪、气压计和3个逻辑电平转换）IC供电，供电能力略显不足，且由于TPS79133是低电压使能，无法使用其它LDO芯片代换。新版V2.8.0则改用麦瑞半导体的MIC5219-3.3，输出能力达到了500mA。3.3V输出能力的加强，可以减少一部分因电压问题出现Bad Gyro health概率；
4、V2.5.2版的主电源滤波电路仅使用了多个0.1uF组成的高频分量滤波电路过滤高频干扰，整块板没有一个大容量的电容用来过滤低频分量的纹波，V2.8.0增加了一个10uF的钽电容，改善APM板载芯片供电的稳定性；
5、V2.52版板载的AT45DB161D是一款3.3V供电的FLASH存储器，主控ATMEGA2560则是5V供电，为兼容它们的数据电平，同时也是为了保护AT45DB161D免受2560的5V高电平冲击，它们之间使用了一片双电源供电的TXB0104进行电平转换，但由于设计失误，端口A原本接低电平的，接了高电平的2560，B端口原本应该接高电平的则接了低电平，A和B刚好反了一下。根据TXB0104的datesheet手册，端口A的追踪电平范围为1.2V-3.6V，接了5V电平的2560显然超出了它的极限，而端口B的追踪电平虽然是1.65-5.5V，但因此它是5V供电，反而接了低电压的AT45DB161，显然对AT45DB161是非常不利的。新版V2.8.0更正了这个设计失误；
6、将V2.5.2版的内外罗盘选择焊盘改为跳线帽选择。V2.5.2如果要使用外置罗盘，需将板上一个连接内置罗盘的焊盘割开，如果要改回内置罗盘，又要重新焊上，非常不方便。V2.8.0改进了设计，使用跳线帽进行选择，找到板上标记MAG的排针，插上跳线帽为内置罗盘，拔掉跳线帽即为外置罗盘。这里不提V2.6.0，是因为它不是一个完全意义上的版本，它只不过把2.52板载罗盘默认连接的焊盘改为了默认断开，从而可以直接使用外置罗盘，除此之外其它完全一样，使用的PCB文件都完全一样，所以V2.6.0不作为一个完全意义的独立版本；
7、将信号线宽度增加到8mil
PIXHAWK飞控接线图
pix的供电就先进的多了，原版设计的pix是支持三路冗余供电的，意思可以理解为一路主供电，二路备用供电
当主供电出现问题时电路自动切换到下一路供电上去，确保飞控不会在空中出现断电事故，否则空中飞控断电后果大家都知道的啊。
至于怎么冗余供电，下面讲一下，都用pix了，电流计肯定是标配了，只有配备了电流计，地面站和osd才能显示电池的电压电流！
那么电流计插在飞控的power口做为主供电，第二路供电的话我们用电调的bec或者单独的5Vbec，插到MAIN OUT输出端或AUX OUT辅助输出端的任意一口上面
注意线别搞错哦，三排针，靠飞控正面也就是上面的是-负极，中间是+正极，下面靠飞控背面的是s信号
负极和信号插反按理不会损坏飞控，但正极就要注意了，插错有很大的可能会烧坏飞控。
下面附图说明针脚定义
如果要用双GPS，那GPS口就插主GPS，推荐M8N，SERIAL4/5口插备用GPS
然后全部参数里将GPS_TYPE和 GPS_TYPE2的值都改成1
先写这么多，大家还觉得需要补充什么的留言或者在群里给我讲，我后续补上。
一目了然 新手照图一看就明白 好 太阳吧 发表于 2016-1-1 20:20 static/image/common/back.gif
一目了然 新手照图一看就明白 好
王兄多提提意见
还不错额留个记号 以后使用再来看你好久研究下naze32嘛
zenkiki 发表于 2016-1-1 20:43 static/image/common/back.gif
还不错额留个记号 以后使用再来看你好久研究下naze32嘛
没有啊，我手里只有两个pixhawk,以前帮别人用APM装过机。其它的飞控手上没有！
开源大法好
小郭 发表于 2016-1-1 21:02 static/image/common/back.gif
开源大法好
还是PIX大法好，运算速度快了确实稳很多
正好准备测试乐迪的PIX 对于新手的我 学习了 不错
大神啊，新手福音，这种帖子一定要多发
admin 发表于 2016-1-1 23:37 static/image/common/back.gif
正好准备测试乐迪的PIX 对于新手的我 学习了 不错
能帮上大家的忙我就很高兴了http://WWW.5iflying.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png
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