炸鸡P3自己动手修
#**缝缝补补又一年****--P3炸鸡自修曲折经过**
起因很简单，用第三方软件做精灵的测绘建模类研究，使用的自动起飞，起飞后上传任务过程中，看了一眼
手机进度条，没发现飞机在一米躲高度慢慢飘向楼顶栏杆，结果任务上传完毕的同时，机翼正好打到栏杆，
此时自动飞行开始，准备大油门爬升，一片浆打碎，飞机全油门倒扣三楼摔下。
刚落地心急，忘拍照，机身擦伤严重，卡扣断裂。
初步检查后，判断机器内部应该损伤不大，云台上板拉断，排线拉断，两只电机磕伤，桨无一幸免。
首先就地按排线顺序，插上云台，更换备用桨，结果很欣慰。
可以启动电机，尝试不挂云台低空悬停正常，决定自修。
**曲折经过开始**
为了检查是否存在暗伤，决定打开机盖，话说精灵3卡扣异常恶心，特别难搞，撬了好久，终于撬开。
内部设计还是不错的，整块大黑板子应该只是负责电子调速器，供电，各种输入输出功能，IMU和核心处理
器应该在中间板子上。
黑匣子
主板螺丝连接处断裂
传说中的黑匣子在中心板下方，一个4G，U盘，气压计也在下方，加速度计和陀螺仪应该在上方黑盒子里
检查过后，发现损伤还是比较严重，固定主板的四颗螺丝和螺丝孔，有三颗已经崩掉，直接去掉，准备靠热
熔胶固定，可能不完美，原装螺丝固定的方案上下都有橡胶减震，不过问题应该不大。
固定完成，并做一些研究之后决定装机试飞（云台上板是塑料板直接各种胶先伺候着，不行准备再换，淘宝
59可以买到，排线插上并热熔胶固定）
结果一装上外壳，兴奋的开机，竟然显示，电池异常，读不到电池信息，不认电池了，更换电池问题依旧。
看来还有其他暗伤，无奈继续打开飞机上盖研究....
（研究期间极度郁闷，懒得拍照）
反正从电池的信号线连接入手，一路用万用表测量，发现接触良好，没有问题，但是开机依然显示电池异常，
怀疑是否摔机导致机身电池探针无法接触电池信号端，于是上电烙铁，在探针前面添了一点锡，使其与电池
接触更佳，结果问题依旧。
继续怀疑是否探针或者机身有炸鸡导致的弯曲，导致探针并未准确点在电池信号端，于是用墨水涂探针，插
电池看信号端的着色区域验证，结果又是正常。
郁闷打开飞机电源，电池继续异常，发呆思考....结果几分钟后，电池数据竟然读出来了！解锁无法起飞，依
然显示异常，判断应该是中途连接上电池主控未来安全依然会锁定机。迅速重启飞机，结果正常，可以解锁！！
关闭飞机，等几分钟继续重启，擦，又不认电池了。至此开始。规律就来了，启动飞机以后，等待五到十分
钟，能读出电池信息，迅速重启，可以解锁！！
好吧，怀疑是不是固件出了问题，刷个固件再说，各种升级，还是如此。
算了，抱着好歹先飞飞看的心理装上上盖，开机，等五分钟，不行，十分钟，依然不行，接着等，还是不行，
坑爹啊，发现一装上上盖，规律就不见了，电池将一直异常！
好吧，看来不找到根本问题是不行了。按之前的情况，判断分析还是局部接触不良，开机时间长可能导致内
部温度升高，轻微的热胀冷缩正好可以接触上，而盖上盖板，导致一些形变不利于故障处的接触，于是拿出
万用表，主板上一个一个测吧。话说精灵3主板上盖有防水涂层，万用表还不太好测。
发现电池信号端接过来对应主板TX4、RX4，应该是串口？那应该最终要交给CPU处理，CPU存在于中心
板上，外圈主板于中心板只有两排接口，一个个测过去吧
第二焊点接触不良
果然，发现电源这一测2，3焊点对应电池端，然而接触测得都ok，郁闷！冷静一下....突然想到，因为大疆
将焊点涂有防水涂层，所以万用表测的时候需要用力顶穿防水层，会不会是这样测正好导致接触正常，而不
施加外力，接触就不好呢，于是直接刮掉2、3焊点的防水层，重新测试，果然，终于找到问题所在，正是中
心板和外圈板子第二焊点接触不良（应该是炸鸡冲击过大导致锡焊开裂）重新烙铁补焊（顺便把其他焊点也
补了下，保险起见），开机，电池数据正常了，棒棒哒！！
留个合影，盖上盖子，依然很棒
至此，大致完工，电机看飞行情况，可能到时候得换
这电机必须换，外壳变形震动太大，也容易卡死。
这个需要大修 路过帮顶
路过帮顶
飞的真不错
这个是真厉害！！！！！
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