自制简易MWC飞控，成本只要20元，260穿越起飞妥妥的
本帖最后由 飞--一路向北 于 2016-2-15 23:46 编辑在四楼宿舍的阳台起降妥妥的，调好PID很稳，刚入门的愣头青花样作死，现在想起来还有点后怕，心有余悸啊
雪地特写
先上一个对我启发很大的教程
http://www.coollabs.cn/course/70（如果打不开可以复制链接到浏览器）
照搬了一些，也做了一些改变。用Arduino nano做飞控，可以直接连接电脑调试，刷程序和调参数都很方便。那些三极管也不用焊了，D3、D9、D10、D11直接接电调的信号线。刷的是MWC飞控的2.2版本，自己做需要有一定的电子基础，开源飞控还是挺耐折腾的，折腾的同时自己也学到了好多东西，玩航模图的就是这个乐子呀
我的穿越机配置：
KINGKONG260机架两套装 100元左右
动力套装：
XXD2212电机✕42200KV或者2450KV（理论上可行，由实践经验猜想会比2200KV的效率更高）
XXD30A电调✕4 共计200元左右
电池：低价TCB电池，2200mAh 25C60元左右
自制MWC飞控（一块Arduino nano，一块GY-521）20元
算上扎带和魔术贴之类的东西，400块左右就可以飞上天了（不包括遥控和接收，还有充电器）
主要的接线方式如图
我的作品相貌丑陋，仅供参考，大家自主发挥，肯定能做的比我漂亮，加油
多加了一个12V转5V的变压模块，飞控和接收机最好不要从电调取电，电调连接飞控的时候，只连信号线，然后共地。如果几个电调的红线并到一起的话，可能会产生影响。
这个超重，穿不起来 武杰 发表于 2016-2-15 21:31
这个超重，穿不起来
可以飞，很暴力，就是续航只有5分钟{:3_55:}
牛X，踩楼活动，此贴有效
这样也行 佩服
好手艺！
这贴子是用心写的啊，顶！
刷写的程序有吗，
能不能公布一些啊，详细点
改写的程序呢，还有就是用的什么遥控啊，，，，
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