思褀的老爸 发表于 2016-6-28 17:04:34

天行者1680 pix飞控固定翼FPV计划之二---《装机贴》

连载传送门 天行者1680 pix飞控固定翼FPV计划之一---《配件开箱贴》



飞机很早就装起了,一直下雨无法首飞,正好窝在家里写写装机贴,我也是第一次装FPV载机,目的是分享经验,有啥好点子或有啥问题的,请留言回复下,各位大神,求带啊,哈哈

首先,拿出机翼,上下都有一根加强用的碳片,出厂是用胶带粘在槽位里的,要取出来后打胶粘好



拿出碳片后往槽位里抹上随机带的胶水



碳片上也要均匀的抹一层,这样粘的牢靠



但要注意都抹胶的话往里放时会很紧,建议不要等胶完全干了再放进去,那样可能就按不进去了,抹好胶水就放,然后用一个东西给压平整到位!



接下来取出机翼两个碳管的槽位盖,同样抹胶后粘好,这个建议抹在槽位就行,不然都抹的话就可能真放不进去了,这个位置是受力的,胶一定要抹匀抹足,确实粘好,往里放时一定要对准,否则会影响后面塑料盖的安装和两边机翼的对接了!



下面开始粘机翼塑料板,这个设计比较好,皮筋在塑料板上,不会勒坏机身泡沫材料,强度高了,颜值也有加分!



这个可以两面都抹胶,抹好后对准压下去就行了,里面有槽沟,抹胶最好也给抹上,能粘牢尽量粘牢固点



机翼的厚度还是很足的



下面开始安装副翼和襟翼舵机

副翼用的银燕12g金属舵机,按开好的槽位抹好接触面胶水后粘进去,再说一次,胶要抹匀要粘牢,中间有个空位置是放舵机延长线插头的,我是焊接控,果断买线直接焊锡后用热缩管套好,少个插接件就多一份放心!



粘好后把线压进走线槽内,往里压紧点,要给后面的襟翼线留出空间来



接下来是襟翼的安装

襟翼舵面和舵机位是预留的,舵机位是一个正方形,出厂有泡沫方块塞着的,要仔细看,取出泡沫块后要根据舵机来修剪出一个标准舵机位才能安装


首先襟翼不是必须要的,可以自己决定开不开,主要是起飞降落时提供升力和减速用,AT9遥控上的空气刹车就是指的这个

这里要注意,襟翼的两个面是同向运动的,如果你准备装的话要买一个正向和一个反向舵机,如果没买的话就和我一样,采取同向安装的方式,也就是两个机翼拼好后襟翼舵机都是齿轮朝向一边的



我当时没想着襟翼,所以舵机没买够,从板机上拆下来两个辉盛先凑合下


最好先将两个舵机臂上好再粘,因为这个没留拧螺丝的位!



粘好舵机后把线压到线槽,然后在出口先贴一道纤维胶,然后再用纤维胶将整个线槽封死!








这里机翼先放一边了,拉杆和舵面等上电确定中立位了再搞



然后接下来粘水平尾翼的加强片



两边抹胶后按进去,要按平



这个水平舵面有点大,我怕拉舵时会变形,装起后自己在后面加了根碳片,从炸烂的F3P上拆下来的,效果不错






接下来开始装机身了,
听说尾巴软了会容易螺旋,想法子给加强下

原准备就这么加两根短碳杆的,于是挖槽啊打胶啊忙的不亦乐乎


后来张老师指出不和主碳管合在一起的话没啥用,后来一想确实,力不作用在主碳管上的话还是没起到加固作用,接下来按老张的方法从主管上打个孔,孔径要和穿过的碳杆一样粗,这样才能得上力



刚好能斜着穿过主管,然后在结合部位滴上502加固



放上去比试下,然后挖好槽,不能顶着了,不然后面合不扰机身,也不能太深,不然使不上力,最好是两面机身合一下用力压下,看杆的压痕来决定槽位和深度   




接下来粘好尾部两个舵机,然后走好线路




然后按紧粘牢



从线槽里走好线路



如果准备把图传放在腰部平台的话,要先留好线的,不然机身合扰了就不好穿线了

图传线的照片忘拍了,自己一看就知道了 ,这里只是舵机线


注意记住哪根是方向舵机线,在另一头要做好给转向轮用的Y线,实现轮子和方向舵联动!


接下来安装GPS,原本应该是合体后再装的,奈何Gps线短了,拉不出去,正好看见机头位置有个空地,刚好能塞进去一个GPS模组,就是要拆壳,没关系,只要效果好,该拆就拆
哈哈,乐迪的pix套餐里的m8N工程版GPS,效果非常好,我以前用在四轴上作主GPS,雷讯的作为备用GPS,一直工作的不错,这次给她脱掉裸奔了

全家桶

还有cb86plus也在用,我是乐迪粉,请批评我吧,我是真买不起扶他爸,没钱啊,乐迪的产品性价比真心不错,入魔神器啊,其实最主要的售后真心赞,出了问题不用担心没人管!


开盖







塞到这个里面,合体后刚好在中间位置,上面还是天窗,丝毫不影响天线灵敏度







这是装好后在房里的搜星情况,3D定位了,9个星,HDOP值已经降到1.4了



非常给力



降下来做好轮子和方向的y线




然后把仓盖塑料片和平尾朔料座抹胶装好





先不抹胶用手合的试一下,看能不能合上,千万不能有东西碍着了,不然合不准机身就会变形或强度差

忘了拍合体的照了,引用百度文库找的两张

机身整体粘黏;在上胶前可以试着合拢机身,确保机身能吻合连接。接着在泡沫平面上均匀涂抹胶水(请仔细检查,确保机身平面每一处都被胶水覆盖),然后开始从机尾至机头开始合拢对接,保证每个关键部位都是水平的。






接着安装起落架,这里再次感谢高翔航模工厂店的郑总,轮子确实做的非常赞啊,感兴趣的可以去看看我第一篇开箱贴的介绍
我刚开始装的前三点式,但好不容易装起了,发现电池一放上去会把减震轮压低,导致飞机像伏着一样,后来还是改成了后三点式,看着舒服多了
先上前三点式照片

用两个减震床的碳板做的安装座,这个起落架是胖子上用的,配件也全是胖子上面配套的改的话要自己diy一下的,对玩航模的人来说,小意思






后面的固定轮直接用胶带缠的 ,缠好后拿飞机往地上砸了几下,没变形没歪,承受个降落没问题,但由于重心压轮问题,后面还是给张成了后三点式





下面是得来装起后改的前三点式起落架,看着合理多了








图传放在腰部平台,我先留好了线的



AT9的R9D接收机放在肚子的台阶上,打个孔把天线穿出去,然后在外面稍微挖个槽贴在机身上,保证天线是竖着的,效果就能好点







接着制作副翼和襟翼的y线,自己动手,丰衣足食,我喜欢在端子上加焊,来个放心











然后装好空速计

皮托管装在机头前面的风口上 ,用热熔胶粘好



硅胶管顺着机舱里的内壁走,确保不被电池压到



芯片贴在机仓上,线插到i2c扩展小板上



然后安装电机
买的2820kv1100的电机,孔位和配机的电机安装板不合 ,自己动手,电机座抹点胶水比好位置后就开钻





一百不到一把的手电钻,做些小事好的很

用螺丝锁好电机和电机座,然后抹多点胶,粘到电机位上,尽量粘正一点,以免影响推力线!



粘上后我不放心,又打了一圈热熔胶,其实后推的,只要震动不大,根本掉不了 ,我是图个放心啊

要注意2820有后出轴,后面轴的让位和螺丝的让位要挖出来,不然电机轴在泡沫里夹着磨,很容易升温出事的






接下来是电流计和电调
电调用的好盈飞腾60A,线直接焊在电流计上,没用xt60头转接,电流计穿过下板接电池





接下来安装数传
放在机身的右侧,开个小孔


线从孔穿到机仓内部与飞控连接

空速计右边的社区osd,真心好用




乐迪的pixhawk安装在机翼重心位置的下方好点 ,俯仰惯量要一致点

用配的海绵减震胶贴在肚子中线上‘记得机头位置别搞错,箭头指向前方


插好各种线后检查一下有没有接错的,要细心点,线比较多



制作osd接小蚁相机的对插舵机头线,三根线,红色是正5v,从电调输出口取的电,能给小蚁相机充电,黑色和黄色是从osd引过来的视频线和GND,这样插上后就能得到小蚁的画面并且能给小蚁充电了!
内部看不到了,没拍照,用蛇皮管和热缩管做好的,颜值超高






小蚁的线也是自己做的,用的白色蛇皮管加上红色热缩管,骚的很!







小蚁相机用3m双面胶粘在仓盖的相机位上,很合适









接下来安装电池,4s8000电池只能竖放了,两边粘上泡沫板限位,防止左右移动,下面贴上魔术贴防止位移,这样就稳妥了





然后就要上电看看了,建议再次检查一次接线有没有问题‘主要是vcc+不要接错,GND和信号错了都还好说,vcc一错就烧起烟了!

上电一切正常,多么熟悉的Pix灯光照



小小吐槽下乐迪pixhawk的安全开关,哈哈,有点奇怪的感觉对吧,好多人没认出来这是啥,其实就是安全开关



上电后,接上所有舵机这时候有中位点了,装上舵臂,舵角,接上钢丝,开好翼面,这些应该都会了吧,玩板机的套路了啊
襟翼我讲一下,两个襟翼用y线连接,然后插到电调口的剩余四个通道任意一个,后面会在MP地面站指定的




副翼接好后盖上导流盖,减少阻力用的,上点胖水到孔位后插进去就好了











所有的翼面切开后确定活动自如,然后在低位时贴上纤维胶带,以免纤维胶带扯着舵面了



还有一件事,由于电调是放在机翼下的隔层的,所以要开个通风口,风量不需要很大,但一定要有气流能带走热量
开个小洞




然后用碳管切个斜口边料,用热熔胶打上,就行了





基本算是完工了,最后贴上涂装贴纸,骚起来















调试和调参还有设定这些,下一篇贴子讲,我得找个不下雨的时候先去炸一把再说!最后附上装完后的小段机机视频,让大家吐吐槽!
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTYyMzk3OTE2MA==/v.swf





成哥哥 发表于 2016-6-28 17:50:02

顶顶顶顶

太阳吧 发表于 2016-6-28 18:28:52

大手笔啊 这是 顶你

思褀的老爸 发表于 2016-6-28 20:04:36

成哥哥 发表于 2016-6-28 17:50 static/image/common/back.gif
顶顶顶顶

多谢帮顶

思褀的老爸 发表于 2016-6-28 20:05:23

太阳吧 发表于 2016-6-28 18:28 static/image/common/back.gif
大手笔啊 这是 顶你

新手装机贴

zenkiki 发表于 2016-6-28 22:53:10

我怎么感觉 越看越像 大乌鸦呢

思褀的老爸 发表于 2016-6-28 22:54:09

大乌鸦是啥?

浪子乐 发表于 2016-6-29 01:07:04

好贴

武杰 发表于 2016-6-29 10:40:07

好飞机啊

武杰 发表于 2016-6-29 15:14:42

写的真好
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