PIXMINI 新版接线教程 Pix mini V2.0使用说明书
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Pix Mini 用户手册V2.0Pix Mini 是新一代迷你版本Pixhawk 完全根据官方最新硬件版本Pixhawk2.4.6 硬件经过修改 缩小整合后推出的一款全新的迷你版本Pixhawk , 在保留其完整的Pixhawk功能的同时,获得最小最优化的体积,此版本相对标准版本的Pixhawk 有非常多的优势。详细如下：一：相对标准版，修改详细如下：1.1，体积 原有标准版本尺寸为：80*50*16MM 重量 41G ，修改后迷你版本尺寸重量为：60*38*14MM 重量为27G，裸板尺寸为：44*31MM，体积仅仅为原来的50%，重量为原来的 58%，体现其迷你的精髓。
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1.2，修改原版本的正面插针进线的不方便为现有的前后两头进线，彻底解决用户连线之痛苦 和安装空间的限制问题。1.3，将原版本的1.25 插座修改为标准的2.54杜邦镀金插针，接触可靠性远比原1.25插座更加可靠，稳定，保证其绝对的接触可靠。1.4，将原有SD卡和USB 插座位置分别移动到侧面位置 如下图：
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1.4，各部分接口示意和定义如下：https://gw1.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB23H0mdFXXXXcCXXXXXXXXXXXX_!!23098821.png_570x10000.jpg_.webp
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二： 修改后各部分接口连线以及线色顺序如下：
2.1 蜂鸣器（Buzzer）https://gw2.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB18CqdHXXXXXc_XpXXXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg_570x10000.jpg_.webp33.00
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白色标识线为蜂鸣器正极，黑色为负 插到BZ接口位置 如上图连接。
2.2 安全开关（saft switch）
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白色== 安全开关3.3V 电源黑色== 安全开关灯电源信号黑色== 安全开关 开关信号
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2.3 PM (Power Molder）https://gw2.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1LCUkHXXXXXaLaFXXXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg65.00
PM 电源电压电流计连线如图所示，其中注意连接飞控之黄，绿线序，如顺序相反，需要调换成如图所示的颜色顺序。https://gw1.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB24IsWqpXXXXXPXpXXXXXXXXXX_!!23098821.jpg_570x10000.jpg_.webp
红色： VCC PM 5.3V输入到Pix mini黑色： GND PM 与Pix mini之连接地线黄色： CUR PM 电流检测信号线绿色： VDLT PM 电压检测信号线
2.4 PPM 遥控输入信号线（RC IN)https://gw1.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB12z_9JFXXXXcTXVXXXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg48.00
2.4.1 接收机不支持PPM SUB.S 输出，需要用PPM 转接板变换PWM 为PPM 之连线 如下图所示：
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红色： RC VCC Pix mini 输出5V 电源给PPM 转接板黑色： RC GND Pix mini 输出GND连线给PPM 转接板黄色： RC IN PPM 输出遥控信号给Pix mini
2.4.2 接收机支持PPM / SBUS 输出之连线如图所示：https://gw3.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB2dU0aqFXXXXbiXXXXXXXXXXXX_!!23098821.jpg_570x10000.jpg_.webp
红色： RC VCC Pix mini 输出5V 电源给SBUS接收机黑色： RC GND Pix mini 输出GND连线给SBUS接收白色： SBUS 输出遥控信号给Pix mini2.5 数传（3DR Technology）https://gw3.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1BeFVHVXXXXXqXVXXXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg199.00
2.5.1 新版本V2 数传连接顺序如图 主控端连接TELEM1 端口
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白色：数传正极
2.6 迷你OSD (Mini OSD)https://gw3.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1cVesKXXXXXX8XVXXXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg80.00
与新款迷你OSD 连线如下图所示
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其中红色为正极GND对OSD的GNDRX对OSD的TXTX对OSD的RX
2.7 GPS&MAGhttps://gw3.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1J2EsHXXXXXXPapXXXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg318.00
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GPS 和罗盘连接线 如下图所示
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红色： VCC 电源黑色： GND 地线蓝色： RXD 数据线橙色： TXD 数据线黄色： SCL 数据线绿色： SDA 数据线
2.8 外接IIC 扩展板(IIC Board）https://gw2.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB16roQGXXXXXaMXXXXXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg_570x10000.jpg_.webp8.80
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2.9外接USBLED 七彩灯（RGB Light）https://gw3.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB2s2CgcXXXXXXPXpXXXXXXXXXX_!!23098821.jpg38.00
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2.10 外接 LED&MAGhttps://gw2.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1uFmqIXXXXXcvXVXXXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg29.90
本店独家推出一款新的既带有LED 状态指示灯，又带又外接罗盘功能的全新LED&MAG 小板 转为小型迷你，轻量化的穿越机 250 330等量身定做的个性化扩展小板，连线如下图https://gw2.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB2A5QzqpXXXXchXpXXXXXXXXXX_!!23098821.jpg_570x10000.jpg_.webp
三 其他端口定义3.1 S8--S1 MAIN OUT 主电机输出端口 分别为8路PWM 输出端口。3.2 CAN: CAN总线接口（目前程序保留，未使用）3.3 AIR： 模拟空速记接口（G +V AIR)3.4 A5---A1 :A5 = AUX5, A4 = AUX4， A3 = AUX3， A2 = AUX2， A1 = AUX1.3.5 ADC 1/2 : ADC IN 外部ADC 信号输入保留引脚3.6 DSM DSM卫星接收机输入端口 等同于标注版本 SPKET其中 数传可选为 433 ,915 100MW 或者 433，915 500MW 型号GPS 可选为 NEO-6M,NEO-7N,NEO-M8N 三个型号
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