飞盈佳乐Raptor BLS电调 刷Dshot教程
最近在穿越机界都在讨论Dshot，那么它究竟是一个什么东西？让大家如此着迷？简单来说Dshot是由Betaflight 团队研发的飞控和电调之间一种新的协议。
想必大家都在惊呼，在穿越机界的发展究竟是有多快啊，Multishot 都刚刚出来现在却又来个更新的Dshot。
传统信号：
对于非数字PWM协议,例如：Oneshot125，Oneshot42和Multishot，大家都非常熟悉。它们都是电调与飞控之间的通信协议，在设置电调的时候出现的不同信号协议选项。
1. 传统的油门大小是依据脉冲的宽度来模拟的。由于在ESC和飞控的振荡器可能有不同的速度，脉冲的宽度可能无法准确测量。这也是为什么ESC需要校准油门行程。
2. 电噪声（电压尖峰）可能叠加在脉冲信号上，使得ESC读取的信号有误,干扰ESC正常运行。
Dshot的特点：
1. Dshot是数字信号；
2. 电调不再需要校准油门行程（没有振荡器漂移）；
3. 精准的电调信号，抗干扰能力增强；
4. 高达2048的指令分辨率，相比之下脉冲信号只有1000的分辨率；
5. 比oneshot快，但是不如Multishot；
6. 更安全，每一信号都有循环冗余码校验。
ESC通讯协议速度的比较（在100%油门）：
· Oneshot125 – 250 uS
· DShot150 – 106.7 uS
· Oneshot42 – 84 uS
· DShot300 – 53.3 uS
· DShot600 – 26.7 uS
· Multishot – 25 uS
可参考链接：https://blck.mn/2016/11/dshot-the-new-kid-on-the-block/
飞盈佳乐的电调支持Dshot吗？
答案是肯定的。猛禽BLS（Raptor BLS）硬件完全适用于Dshot。
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201611/29/193803l4pft38fykugh5ot.jpg
Raptor BLS系列 在DShot下的波形图：
Dshot150（10us/div）
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201611/29/162331ql7li8ydmb7c3yc6.png
Dshot300（5us/div）
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201611/29/162512i6665hwh51uv5urw.png
Dshot600（5us/div）
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201611/29/162637j5arc1m5r1za5ocl.png
Raptor BLS刷Dshot固件操作方法
1. 刷支持DShot的 ESC的固件
Raptor BLS 使用的是BLHeli-S 的固件 A_H_40；
注意，目前BLHeli团队发布了16.5版本BLHeli-S，已经支持Dshot。（之前发布的是Dshot test code）
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201612/08/100434rqvimimeatzdve8e.png
所以第一步先给ESC刷A_H_40 ，16.5版本固件，使用BLHeliSuite烧录即可，方法简单，在这里就不重复了。
大家可以加入Flycolor技术交流QQ群（377940599）下载电调BLHeliSuite16.5，如果有最新的电调测试固件，我们也将更新。
2. 刷飞控的测试版本固件
目前支持DShot 的飞控固件，Betaflight团队发布的是3.1.0测试版本版本（alpha版本），刷3.1.0-#759或者更高的版本。
刷飞控固件的版本比较简单，在这里就不重复了。
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201611/29/163333rdv3l2973naon5o2.png
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201611/29/163333hownmonydjoyeqjv.png
选择属于你的飞控型号，相信目前大部分都用SPRACING F3，包括Flycolor大神飞手也是使用SPRACING F3；那么选择对应的飞控型号的固件即可。
Betaflight一直在不断的更新alpha版本固件，可以点击这个网站下载最新版本
http://andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/
或者可以加入Flycolor技术交流QQ群（377940599）下载Betaflight alpha版本固件。
3. 然后在Betaflight调参软件中你将看到Dshot150，Dshot300，Dshot600的选项
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201611/29/163533qmr2nyn442yy7ffr.png
4 最后反复检查所有的东西是否正常（没有任何问题），然后下一件事情就是希望你能飞。
重要提示：请一定先烧ESC的固件，再烧飞控的固件！
警示：目前Betaflight 团队以及BLHeli团队尚未发布最终版本，目前都还在测试，如果发现任何异常（例如：飞控升级到3.1的固件后，电调烧录程序不正常，那么请恢复飞控固件到较早的版本）。刷机有风险，出手需谨慎，后果需自负！
（拆桨！拆桨! 拆桨! 重要的事情说三遍）
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这很不错
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