F450四轴从零开始，完全安装入门指南！

温江刚哥哥

首先：我们要知道让一个四轴脱离引力，腾空而起，需要些什么配件！


重要提示：本帖内四轴全套配置从700全套（入门）开始，各预算层面都有，吧友可按自己经济实力搭配。


电机：2212无刷电机 KV800-1000 入门级别电机，预算紧张者可使用。


较好一些的电机，由国内电机生产厂家：朗宇公司生产 质量优于新西达2212 新手推荐使用这款电机进行练习！


由DJI公司生产的2212电机，拥有2212级别内无与伦比的动平衡性，适合航拍，省电，效率高！价格：75一枚。航拍，FPV必备


多旋翼配件选配之：电调的选择
对于预算紧张的吧友来说，买四合一电调是一个不错的选择！
优点：接线简单无需焊接！价格实惠！正规银燕生产质量放心
缺点：夏天发热较大，可在表面贴散热片，散热片电脑店有卖（一元一片）。


如果不喜欢四合一电调，可以买中特威30A电调 质量好 黄皮XXD新西达电调不要买，质量极差！


如果预算充足，可直接买目前毫无争议的最优质多轴电调：好赢铂金30A
优点：质量好，响应迅速，稳定，油门一致性高。不堵转！
缺点：暂无缺点。


如果你的四轴是为了航拍和FPV而生，可以直接买E300动力套装，E300套装内的E300电调是为E300电机定制的，内部优化了2212电机的参数，省电+质量优良。
价格：75一枚。

多旋翼配件之：机架
机架，顾名思义就是为电机+电调等设备提供一个平台。建议选择质量好的机架，不要一味的追求省钱！


目前比较实用的F450四轴机架有：
飞越F450机架 质量与大疆DJI原装机架差不多 推荐新手使用
优点：价格实惠，整体强度高。配件便宜。机壁8元一根！
缺点：四根机壁的强度低于大疆F450原装机壁。

大疆DJI原装F450机架：
优点：做工优良，机壁强度高，耐摔。震动小。
缺点：价格高，配件贵。机壁一根28元

多旋翼配件之：螺旋浆
F450最适合搭配10寸螺旋桨
寻遍市面上的浆，我发现ATG的浆非常良心！推荐使用
优点：完全能满足新手练习已经一般FPV或航拍使用要求。价格非常便宜良心。
缺点：浆比较软，大载重下容易产生果冻。


新手，摔机王一族必备佳品：彩色1047浆
优点：便宜便宜便宜
缺点：质量差，振动大，噪声高。


原装美国APC10寸螺旋桨！航拍必备
优点：噪声小，平衡性好，振动小，效率高（四轴飞的久）。
缺点：贵！

多轴配件之：飞控的选择！
重要：啊，到了比较关键的一步了！
飞控的好坏将直接影响一架多旋翼的功能与稳定！
开讲：
入门级别：QQ飞控

优点：具有自稳功能，四轴不会翻，新手必备功能。便宜！
缺点：无高度锁定，新手可能会忽上忽下，多加练习即可稳定高度飞行。


DJI naza-lite飞控：有自动稳定+高度锁定。油门50%时 高度不会变化。

还不错的一款飞控，去掉GPS后稳定性很高，三百多元的价格，易用+安装调试方便。
APM飞控：性价比之王，自动返航+自稳+定高+定高定点混合！
优点：硬件配置跟几千元的飞控持平，几千元级别的飞控有的功能她都有甚至做的更好！
缺点：调试对于新生来说较为复杂，但是！450四轴有现成的参数，直接输入即可爽飞。
感谢：凌云海提供450稳定参数。



多轴配件选购之遥控器：
推荐福斯六通道遥控器！
入门：
六个通道，220元的价格！良心，新手必备。


进阶：七通道遥控：天地飞7（新版）


九通道：天地飞9（一控走天下，练习，航拍，FPV一控通吃！）




多轴配件选购之：零碎配件选购！
硅胶线，插头，扎带，电池魔术扎带，热缩管，魔术贴，如有遗漏欢迎补充。



多旋翼配件选择之：电池
电池很重要，不能为了省钱而忽视质量！杂牌电池一律不推荐！
新手练习可以用：3s 2200毫安

航拍 FPV 长续航 可以用5200毫安 轻松获得20分钟以上留空时间
本人亲测 3s 5200毫安 可飞航线29分钟又30秒！


开始组装F450四轴：
配件一览：







机架由两包螺丝，四根机壁，两块板子组成：


注意：A为上板，B为下板。

螺丝两包，长螺丝用于固定电机，短螺丝用于固定机架。不可混用，切记！




电机上有四个螺丝孔 正对450机壁电机安装座的四个孔，用M3螺丝把他们固定在电机座上

为了美观，电机线朝机朝向请如图所示安装，方便走线！


然后我们拿出电调，把它优美简洁的固定在机壁上。螺旋桨的风会给电调散热 走线美观科学

像这样把电调用扎带固定在机壁上：

机壁下方有个U形凹槽，我们正好可以把电调多余的线材盘到机壁下方。 很巧妙有没有？这也是我想说的，布线美观科学，不但降低了干扰，心理上还能获得成就感和愉悦！玩模型不就图一高兴嘛！
细节：电调信号线请手工拧成麻花，双绞线，麻花线，可有效消除干扰，降低信号在铜线内传输所产生的串扰，令飞行更加稳定。
电调线两端用扎带固定：

电调与电机的连接：三根线任意顺序插入电调的香蕉头母头中：




如果马达转向错误（本应正转的电机反转了），只需调整三根线中任意两根线的顺序就行了！如图所示：

黑 红 橙 代表三根线 如果转向错误 就交叉其中任意两根


现在我们四根机壁上的电机+电调已经安装好了，下面开始安装下板与电调间的连接：
A板为上板，我们暂时用不到，用到的是B板！就是带正负极（+ -）的那块板子：


F450下板上有预留的焊点，+为电调红线焊点 -为电调黑线焊点 不可搞混 切记！


在下板上，每个焊点上堆积一些焊锡：电烙铁要60W以上 焊锡质量要优良，中空带助焊剂。


特别！感谢：黄师傅！一位拥有数十年无线电维修经验的老师傅，让他帮忙焊接真是大材小用了。


焊点要饱满，具体秘籍可归纳为，焊锡加热至完全融化（水滴状）后，浆带有焊锡的线头埋进焊点内。全程要保证焊点被完全加热。线头埋进去后，拿开烙铁，吹一吹，按此方法可无虚焊。（吧友如有自己的秘诀，欢迎讨论指正，谢谢。）

飞控的安装以naza-lite为例：飞控上的箭头朝红色机头安装！切记不可装反！


电调信号线按照此顺序依次插入飞控上的M1 M2 M3 M4接口 接错就炸鸡 切记！




飞控上的A E T R U接口 依次接入接收机上的CH1 CH2 CH3 CH4 CH5


飞控上的X3接口连接PMU电源模块上的信号线！


重要：Naza飞控自带PMU电源模块 把电源模块的红线黑线焊接在电源线上 不然接收机和飞控会没有供电！
细节：PMU供电模块远离接收机放置！
半完成图一览：



然后我们再把LED模块插到飞控上的LED端口上：





拿出上板！把上板跟四个机壁固定 如图所示：





在上板上贴一个魔术贴勾面 在电池上贴一个魔术贴毛面 再用魔术扎带二次固定 确保电池固定稳固！
细节：魔术贴如果粘度不高，可以用打火机烤2秒钟有胶的那一面。

电池固定好以后，拿出遥控，打开遥控，连接四轴电源，给四轴上电！


拿一根数据线，连接LED模块上的调参接口。连接至电脑。

然后打开调参软件：

仔细检查以及填写如下参数：
重要：接收机选择：普通！！！！ 然后点击校准开始：然后拿起遥控 胡乱拨动那俩摇杆 大概拨个五秒钟吧 点结束 完成校准 ！
遥控为美国手：即油门在左手边而不是在右边！切记！
检查四个绿色滑块：A E R三个滑块要在中间位置 且T滑块要在最左边位置
前推遥控右边的俯仰摇杆：E滑块应该向左移动 如果错误请点反向或正常
左推遥控右边的横滚摇杆：A滑块应该向左移动 如果错误请点反向或正常
上推遥控左边的油门摇杆：T滑块应该向右边移动 如果错误请点反向或正常
左推遥控左边的偏航摇杆：R滑块应该向左边移动 如果错误请点反向或正常
旋转遥控上的旋钮开关：让 控制模式切换 的蓝色滑块停在姿态模式 ！切记 不可停在其他模式

感度页面请填写如下数据：






在工具页面 点击检查IMU状态 如果提示需要校准 就将飞机放平 静止 然后点击基础校准
完成后断电！







小四轴从零到爽飞！已经组装完成，希望看帖的吧友们，回复一下好让更多吧友们看到，算是对我的鼓励和支持。谢谢！
楼主已经累得半死，休息会儿，给大家更新FPV的改装以及F450四轴航拍设备的选购和安装。希望大家踊跃回复，给我点动力，谢谢。

mytc1000

顶礼！！！

lxhalaily

没什么好说的！！顶！！！

gz20150319

看了！入迷了！！中毒！！

wanglei003

看了！入迷了！！中毒！！

喵---

不多说！！必须也来个！！

magangak47

学习学习再学习！！

jasonli007

顶礼！！！

圣徒的泪光

好东西一定要看看！

深圳-蓝天

楼主写的东西确实不错！