迷你滑翔机的组装与飞行

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原型机

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       迷你滑翔机的原型机为意大利的Sky Arrow(天箭)，Sky Arrow 600和650系列是“天箭”最受欢迎的机型。Sky Arrow独特的修长机身极富韵律感，一如传统滑翔机的T字形水平尾翼也是其重要的外形特征。在轻型飞机领域，漂亮、流畅的Sky Arrow完全称得上是闪亮的明星，受到无数航空爱好者的青睐。本次制作的迷你滑翔机可以在公园里休闲飞行。

这款机型虽然翼展只有 840mm 机身只有 570mm 长，空机100g左右,而且能将机翼、机身、水平尾翼拆开装入纸箱，到飞场后又能快速组装起来，携带非常方便！非常适合入门玩家以及公园休闲机

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机翼的制作

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第一步将随机附带的碳片嵌入机翼相应的槽中，

碳片埋入机翼的凹槽中后，为了让胶水彻底凝固，我就把机翼静放了72小时让它充分的干透凝固保证以后不会出现脱胶的情况

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开副翼

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原来迷你滑翔机的副翼是需要2个3.7G的小舵机分别控制的
但自己手头上没有3.7G的这种小舵机，而且从减重的角度出发就决定舍弃双舵机控制副翼的方案，采用单个9G舵机同时控制左右副翼的方案这样就要对原迷你滑翔机的副翼进行改装将副翼的切割线一直延伸至机翼的根部并在原副翼切割凹槽线上用胶水粘上一截棒冰棒进行加固，粘好之后，再在外面粘上一段纤维胶带确保万无一失！接下来在机翼副翼的背面粘上长条的纤维胶带，这样胶带活页就完成了。试试副翼的转动灵活度，用手多上下摆动几下让副翼能灵活摆动即可。这样机翼的整体部分就完成了

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机身的制作

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先把随机附带的碳管埋入机身相应的凹槽处，这里特别要提的是，迷你滑翔机的机身肚子里有一个9G舵机的安装位置，原设计这个舵机位置是控制机尾的垂直尾翼的，水平尾翼的控制舵机是安装在垂直尾翼上的。还是因为我手头上没有3.7G的这种小舵机，我决定把机身肚子里的这个9G舵机改为控制水平尾翼，而垂直尾翼则暂时不启用（反正平时飞的时候垂直尾翼一般都不用，而且这样一来还可以省去一个舵机，又可以减轻飞机的重量了）

将9G舵机嵌入机身的安装位置，友情提醒：一定要把舵机归位到中位，然后再装上最长的那根一字摇臂拧紧螺丝，不然等机身左右半边一粘上再想起这事，你就等着哭吧，哈哈

舵机摇臂刚好露出了一个尖尖头，到时候用挫刀把旁边的泡沫稍稍挫掉一点摇臂就完全露出来了。

用胶水将左右半边的机身粘和在一起，照样静置72小时保证胶水充分的干透

最后将两根短碳管涂上胶水，插入前后的固定孔洞之中，机身的工序就这么完成了。

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副翼控制舵机和电机座的安装

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先在机翼的背部中央挖一个比舵机小一号的坑，因为手头上只有一个三叶的7寸桨，这个迷你滑翔机最大只能安装6寸桨！那怎么办呢？就一个字！改！先找一截桐木条，再找一个电机座。用美工刀把桐木条削成合适大小，让桐木条能够紧紧的插入电机座的方孔中，并把桐木条的另一头削得尖尖的，在原机翼座的根部挖一个小洞，把桐木条涂上泡沫胶小心翼翼的慢慢插入机翼的根部。然后把舵机装入刚才挖好的方洞之中，舵机线从底洞穿出，用胶水按图上所示把舵角装上，最后截取适合长度的钢丝，在中间的位置弯出一个三角形这样的好处就是可以随时用尖嘴钳调节钢丝的长度，省去了快速调节器又可以减重了，减重真是无处不在啊！这样就能只通过一个舵机同时控制左右两个副翼了，接着把电机和7寸螺旋桨装上，怎么样！这样电机的位置就被抬高了，可以装得下7寸桨了吧，我真是天才啊！哈哈哈！

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水平尾翼的安装

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下面这个环节是这次装机的亮点！
迷你滑翔机是种小巧的机型，但它的水平尾翼是直接粘在机身的垂直尾翼上的，这样不好的地方就是机身和水平尾翼不能分离，那也就在出门的时候无法装回原包装的纸箱之中于是我想了一个方案，那就是把水平尾翼和机身的垂尾做成可拆卸的机构，这样就可以在出门的时候拆下水平尾翼把机身，机翼，水平尾翼都可以方便的装入原包装箱中。等到了飞场之后再现场组装回去就行先用美工刀切成这样的凹凸不平的结构，这样的结构能够像鳄鱼牙齿一样稳固的使上下部分咬合在一起。当然光切出咬合的形状还不够，为了保证拆卸结构的可靠性稳固性还要在左右两边各加上一根棒冰棒进行加固，记得左右的两根棒冰棒只需要下半部分和机身垂尾用泡沫胶牢固的粘合。上半部分不要涂胶水，在上半部分如图所示的位置上钻一个小孔用螺丝拧上，这样的结构根据实际的测试是相当的牢固的！

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飞机总装

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接下来这步就开始飞机总装了，把水平尾翼和机翼，还有电机和螺旋桨都装上怎么样，迷你滑翔机的样子初见雏形了吧

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迷你滑翔机的可便携性

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这是分解后迷你滑翔机的三个部分，这样的结构我就可以非常轻松的装入原包装箱中，怎么样，厉害吧，把整架飞机都装回箱子中了把箱子合上就可以方便的带着迷你滑翔机去你想去的地方有了箱子的保护又不怕迷你滑翔机被碰伤，也少了路上旁人那异样的目光。

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飞控的安装

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下面就是U1飞控开始登场了！U1飞控是款相当不错的飞控，在低端飞控中它的功能算得上非常强大神奇的是它竟然还能接GPS，具备了失控返航功能，先试试它的平衡功能也不错，先看一下包装，里面一个U1飞控，一组杜邦线。

U1飞控的每个引脚的定义
最下面黄色的四组引脚是接遥控器的接收机的
中间蓝色的三组引脚是接飞机舵机的
上面绿色的一组引脚是接暴闪灯的（没想到U1还有这功能！意料之外啊！）
最上面那一组引脚就是接GPS的

最左边的三个蓝色旋钮是副翼、俯仰、方向反馈调节旋钮

接下来为了能够安装U1飞控，需要在迷你滑翔机的机身肚子上新开一个舱门
舱门开好了，里面的空间刚好可以安装下一个U1飞控

接下来就是上电调测啦，先开始地面的U1飞控上电调测
当飞机向左倾斜时，机翼的右副翼就开始向上偏转，机翼的左副翼就开始向下偏转
当飞机向石倾斜时，机翼的左副翼就开始向下偏转，机翼的右副翼就开始向下偏转
当飞机抬头时，机翼的水平尾翼就开始向下偏转
当飞机低头时，机翼的水平尾翼就开始向上偏转
而且倾斜的角度越大，则舵机偏转的角度也越大，说明飞控的平衡功能完全正常。

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试飞

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地面测试飞控完毕后就可以要试飞啦，第一次飞迷你滑翔机，不免还有些紧张也不知道它的脾气怎么样
在试飞之前我在飞场用手指测了一下飞机的重心，是在机翼的中间偏前一点的位置上，感觉可能会头轻
管不了反正先试着飞一圈看看，把飞控打在平衡模式上，然后把油门推到最大，用力抛了出去飞机出手
之后果然抬头了，还好有飞控帮忙控制，当飞机抬头时飞控就把机头压下去一点，由于头轻机头又抬起来了
飞控又把机头压下去一点，就这么飞机在空中走了一条波浪线的轨迹出来，中间还侥幸的穿过了两颗大树中间
感觉飞机真的是头轻了，就赶紧把飞机降了下来落在了草丛之中


从草丛拿回飞机之后，就在机头仓盖的里面加了一块小石头，把机头压了一压再测了一下飞机的重头
现在飞机的重头差不多在机翼的前三分之一处了，感觉重心差不多对了就再进行第二次试飞
这次试飞感觉飞机头没有那么轻了，在空中也不走波浪线了但这次没有那么幸运了，直接撞上了那两颗
大树，万幸的是飞机没有挂在树上，而是从树梢上掉到了地上！还好还好，不然这次要当猴子爬树去了！
赶忙跑了过去查看飞机的情况，飞机竟然毫发无损，这里不禁要赞一下飞机EPO材料的硬度，当然地上的那层
枯草也功不可莫啊。

接着把飞机拿回来，测试了一番
各个舵面都是正常的，电机和桨也是正常，飞控工作也正常。
开始第三次试飞了，把飞机再次重重的抛了出去，这次飞机在空中划出去完美的航迹
终于爽飞了

后来又进行了两次试飞，由于飞场开始起风了，迷你滑翔机又是小翼展的轻型飞机，在风大的时候不抗风
特别顶风的时候有点转不过弯的感觉，还好有U1飞控在！在风中基本还是能控制住飞机
还有就是迷你滑翔机的速度明显比我预想的要快，
可能也是因为它机形小的缘故吧

最后报一下迷你滑翔机的配置
2208 KV1400
7035 三叶桨
20A 电调
1500mah 3S 电池

因为这个版块好像不能发视频，所以试飞视频只能请大家点击下面的视频链接观看了。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjg1MjQ4NDE2/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjg1MjQ4NTIw/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjg1MjczODQ0/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjg1Mjc5ODMy/v.swf