剩豆丝DIY 第一季华科尔WK1001控,完美改造成FS9硬件OPENTX控

剩豆丝 · 发表于 2016-4-22 00:16:46

本帖最后由剩豆丝于 2016-4-24 17:38 编辑

首先感谢聚龙美女送给我的WK1001控壳,非常感谢,花20元邮费拿到一个手感很不错的控
拿到手后很激动,开箱图,包装都在,里面还有舵机电池盒等等!
1开箱.JPG

与我的第一个控(冠丽FM 72MHz四通控改造成6通控)合影,WK1001是能够正常开机的.
2对比.JPG

但是测试发现接收机无反应,不知道是我没设置对还是本来就坏掉了,也没心思折腾了,毕竟FM的接收机不太好做,我是打算自己做接收机的,所以果断改造.先拆开看内部
3第一次拆机.JPG

去掉WK1001主控板的内部图.期间还照了非常多的各个接插件,各个开关细节.以方便改造时查询对应,还有测量线序及对应开关,很多张照没全部放上来
4取掉主控板.JPG

确认液晶屏信号定义,应该是12864的,但是不完全确定是否完美兼容OPENTX
5液晶屏信号定义.JPG

对可拆卸高频头插槽的特写,画板时需要让出紧窄的空间,镂空的地方可以作为刷固件接口处
6高频头空间插针尺寸.JPG

WK1001控2段开关3段开关纽子开关的特写,信号定义及对应排针引脚都需要弄清楚,也是很多张照没全部放上来
7开关定义.JPG

不放心液晶屏是否兼容OPENTX,拆开液晶屏背板看型号和引脚说明
8拆开液晶屏看型号定义.JPG

手绘的高频头机械尺寸图,画PCB需要根据它来确定大小及需要让开的位置,一切以高频头插针位置为参考
9高频头测量尺寸图.JPG

WK1001控2段开关3段开关纽子开关定义及功能说明,震动电机驱动,背光驱动手绘原理图,确认哪种电路效率更高
10各种开关定义震动背光驱动.JPG

用一颗晶振来确定上好壳子的控,高频头插槽底部壳子与原装主控板之间空间有多大,以确定我画的PCB是否能够放下,还要考虑贴片元件的高度
11控壳与PCB空隙尺寸确认.JPG

计算高频头插槽底部壳子与原装主控板之间空间,减去板厚以及贴片器件的高度,剩余高度
12控壳与PCB空隙尺寸计算.JPG

PCB回来,确认位置能否放下,这是把WK1001控原装主控板去掉部分元器件,以达到接触面平整,保留了原装主控板的电源输入,二极管保护及可拆卸保险丝部分
13主控板与WK1001主控PCB完美合体.JPG

焊接好所有元器件的OPENTX主控板
14主控板焊接好.JPG

OPENTX主控板与WK1001控合体,前面板菜单按键排线未考虑周全,排线长度不够,只能剪掉,中间加一截导线
15主控板与控合体.JPG

悲剧发生了,WK1001控原装12864液晶屏不能完美兼容OPENTX固件.显示图像左右反向.这个问题我请教了很多高手,都是无法完美解决的,要么改固件(需要改的代码地方我都找到了,但是改固件后,以后不管什么新固件都需要找到源代码,改好固件生成HEX再烧录才能用,所以很麻烦,放弃了)要么硬件更改(一样麻烦,扫描需要反向,一个关键信号找不到,因为新的12864是鸡屎封装...)最后只能选择换液晶屏了......
16WK1001原装屏幕不兼容OPENTX代码.JPG

拆WK1001控的液晶屏,必须要去掉FM天线座
17拆屏幕去天线座.JPG

去掉液晶屏的WK1001控空间,可以看到空间很紧张
18去掉屏幕的控空间.JPG

手绘WK1001控的液晶屏机械尺寸图,要求非常高.我找遍了淘宝都没有找到一家符合这个尺寸的白底黑字屏幕(会有模友会问,不是有很多小尺寸的白底黑字屏幕吗?但是它们都是软排线接口的.可惜我当时画板为了兼容WK1001屏幕,我的接口做的是2.0的排针,无法使用软排线)只好用唯一一款符合此尺寸的蓝底白字屏幕
19严格的屏幕尺寸要求.JPG

到手的蓝底白字屏幕与原装屏幕背面对比
20新老屏幕对比.JPG

遇到的第一个BUG(后面我还会遇到很多BUG,包括2段开关上下状态与OPENTX开机状态不完美,震动电机一直震动,因为教练接口排针顺序问题导致PPM输出接地,等等所有BUG最后我都一一解决.此控是个完美控,没任何小BUG)因为蓝底白字屏幕默认发货模式是8080,OPENTX需要6800模式,所以屏幕只是亮背光,没字迹.后来根据文档,修改液晶屏背后几个电阻,改成6800模式就正常了
21因为6800和8080模式选择问题.JPG