恒拓创新HTIRC 蜂鸟系列多轴无刷电调暴力穿越机飞控之选

@hengtuo恒拓 · 发表于 2017-9-7 09:36:18

恒拓创新HTIRC 蜂鸟系列多轴无刷电调。使用此本产品前，请认真查看各动力设备以及飞行器说明书，确保动力搭配合理，避免因错误的动力搭配导致电调超载，最终损坏电调或可能导致人身伤害和设备损坏。

特性:

l · 使用EMF8BB21F16芯片，主频为48MHz运行频率性能强大。

l · 使用BLHeli-S程序。

l · 尺寸更小，重量更轻，方便安装。

l · 采用超低内阻的MOS管，电调工作时超低发热，超高的稳定性

l · 电调可支持OneShot125/42/DShot150/300/600/MultiShot。

l · 普通油门模式下最高可支持刷新率高达621Hz的油门信号，兼容各种飞控。

产品规格表:

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电调调参项目说明：

1. (Startuppower) 启动功率动：

启动功率就是（指）启动过程中（所）允许使用的最大功率，其可设置为0.031~1.5范围内（任意）相对值。实际使用功率取决于油门输入（大小），可大可小，

但最低水平（要）有最高水平的1/4. 另外，启动功率还影响双向运行/操作。因为该参数是用来限制方向转换过程中（所使用的）功率的。低转速情况下，为了方便

低反电动势电压检测，输送到电机的最大功率会受到限制。允许的最大功率可通过设置启动功率参数来设定。低转速情况下（自16. 1版本开始），启动功率设置得

越低，最大功率也就越低。

2. (Temperatureprotection) 过热保护:

过热保护可开启或禁用。

3. (Low RPMpower protection) 低转速功率保护:

低转速功率限制（保护）可开启或禁用。在低供电电压下运行低KV电机时，为了获得全额功率有必要禁用此功能。但是，禁用会增加失步风险且有可能导致电机或电调烧毁。

4. (Motor Direction)：

旋转方向可设置为正转、反转、双向正转，双向反转。双向模式下，中心油门为零油门，中心以上为正向旋转，中心以下为反向旋转。双向运行/操作选定后，摇杆/

控参数设置功能失效/禁用。

5. (Demagcompensation)退磁补偿：

退磁补偿旨在防止换向后因线圈退磁时间过长而导致电机停转现象。退磁时间过长一般会引发电机停转或抖动，尤其是低转速运行时。如上所述，高换向进角设置通

常能帮助改善情况但会影响（驱动）效率。退磁补偿是应对这一问题的替代方案。首先，退磁情况发生时，它会检测。在这样的情况下，不知道电机进角度数，换向

则根据一个预估进角值摸索着进行。此外，电机功率会在下一次换向前被切断。一个表明退磁严重程度的度量标准会被计算出。退磁程度越严重，则被切断的功率越

多。退磁补偿设置为“关闭”时，则（任何时候）功率都不会被切断。一般来说，补偿参数设置越高，保护效果越好。但退磁补偿设置过高时，最大功率也会被略微

削减。

6. (Commutationtiming) 换向进角：

换向进角可设置到低，中低，中，中高，高水平，对应的进角分别为0°,7.5°，15°,22.5°和30°。一般来说，中水平设置即可。若出现电机抖动，可尝试更

改进角度数。因某些高感应电机需很长的换向消磁时间，这样就会导致快速加大油门时出现电机停转或抖动现象，尤其是低转速运行时。高水平进角设置允许更长的

消磁时间，所以通常能帮助改善上述问题。

7. (Min throttle,max throttle and center throttle) 最小油门，最大油门及中位油门:

这些设置设定电调油门行程，且中位油门只用于双向运行/操作。这些设置对应的值为一般的1000~2000μs输入信号。对于其他输入信号，这些值一定要按比例决定。

8. (Beepstrength) 提示音强度:

设置正常运行情况下提示音强度。

9. (Beaconstrength) 导航提示强度:

设置导航提示的提示音强度。若零油门信号持续一段时间，电调即会发出导航提示音。注意，导航强度设置较高的话会导致电机或电调发热。

10. (Beacondelay) 导航提示延时:

导__________航提示延时设置导航提示开始前延时的长短。

11. (Brake onstop) 停转制动:

停转制动功能可开启或禁用。开启此功能后，零油门时会制动。非零油门时，该项设置无任何效果。