芒果飞控装机

Humming-栀子

       能在双十一物流高峰麻烦这个飞控，我心里是十分高兴的，可能有的模友还没拿到此飞控。我就先在这里放放毒（欢迎来打死）。

        对于小果果FPV这次出芒果飞控我是抱有很大期望的。它虽然是f3飞控，但是它却区别于传统的f3飞控。（开双4k妥妥滴）
        ·采用MPU6000传感器，飞控有更快的响应速度
        ·板载原声betaflight OSD，这是真集成的OSD，不需要外接miniOSD，也不是那种需要单独刷写OSD的假集成。它可以直接在BF地面上进行OSD设置，方便快捷。
        ·飞控链接分电板的方式做了优化，使用硅胶线进行连接。（在下文会仔细讲解）
        ·飞控搭载有板在蜂鸣器于切换开关，调参时可拨动开关让蜂鸣器关闭。
        ·配有适合飞控的减震柱，减小飞行时震动对飞控造成的影响。
下面开始图文讲解:

Humming-栀子

包裹里有:芒果分电板一块，芒果f3飞控一块，配件一包。

Humming-栀子

拆开包装袋。可以看到做工非常棒，电子元件都是机焊，整体布局简洁。蜂鸣器、硅胶链接线、电源线、减震圈、尼龙柱都配好的，避免了自己去找这些小配件的尴尬。

Humming-栀子

飞控美图与背面

Humming-栀子

这是飞控焊盘定义以及飞控的一些数据。焊盘定义一定要认真看清。（后面的图片就有这么一个彩蛋，看看哪位有心的模友能找出来）
尺寸：36mmX36mm 安装孔距 30.5x30.5mm
重量：4.6g
硬件：
●STM32F303CCT6
●MPU6000
●外接LED
●板载蜂鸣器（自行焊接）

Humming-栀子

介绍完了我们就开始焊接，这里就是之前说过仔细讲解的地方了。
使用传统分电和f3飞控装机时我们需要用焊线把它们连接到一起。这样就导致了焊接时蹑手蹑脚，维修时飞控连着分电板不便于维修。
但是从现在开始，我们就可以摆脱这个问题了，飞控与分电板使用两组插线进行连接，可做的把维修时把飞控拆下放一边。
      焊接的话大家还是选用好的的烙铁与焊锡（对此深有感触）。

Humming-栀子

焊工不太好，大家就将就看下。
先焊的是分电板，电调的供电呈X型。而且正负极和大市面上的电调正好吻合，不需要交叉+-极，或者把电调翻过来。电调的信号线是直接焊在分电板上的，m1234对应4个电机电调，大家不要装错了。插线的话大家还是焊接前线插上。
焊接飞控。可以清晰的看到，我焊接上去的除了LED灯外，其它都是插线，非常的简洁。也是我觉得改动最大的地方了。焊接完了后记得把4个减震圈给装上。

Humming-栀子

焊接完了就是把飞控装上。先把两条插线插好，然后按照图里的方式向内整齐的折进去后再把飞控放入安装孔，就可以看到非常棒的布线。

Humming-栀子

因为我的图传是安装在尼龙柱上的，布局会很紧凑。所以有人可能会问:你蜂鸣器都捂着了，还能响吗？
这里就有设计时的一个小细节了，蜂鸣器是从侧面发声的，且整体高度矮，所以完全不会影响正常使用以及上层的安装。（给郭总赞一个）

Humming-栀子

下面是测试视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4NTY5OTYwNA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
OSD支持图传调参，请看视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4OTgyNTY4OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0