BLHELI_S蜂鸟穿越机竞速程序更新，体积更小，稳定频率高

@hengtuo恒拓

欢迎大家了解此产品！
   


更新程序解读：使用BLHeli-S程序。 尺寸更小，重量更轻，方便安装。 采用超低内阻的MOS管，电调工作时超低发热，超高的稳定性 电调可支持OneShot125/42/DShot150/300/600/MultiSho







      




详细更新程序说明：
        蜂鸟竞速穿越系列

1、 启动功率(Star tup power)

启动功率就是（指）启动过程中（所）允许使用的最大功率，其可设置为0.031~1.5范围内（任意）相对值，实际使用功率取决于 油门输入（大小），可大可小，但最低水平（要）有最高水平的1/4。另外，启动功率还影响双向运行/操作，因为该参数是用来限制方向转换过程（所使用的）功率的，低转速情况下，为了方便低反电动势电压检测，输送到电机的最大功率会受限制。允许的最大功率可通过设置启动功率参数来设定，低转速情况下（自16.1版本开始）启动功率设置的越低，最大功率就越低

2、 过热保护（Thermal protection）

过热保护可开启或禁用

3、 低转速功率保护（Low RPM powerprotection）

低转速功率限制（保护）可开启或禁用，在低供电电压下运行低kv电机时，为了获得全额功率有必要禁用次功率，但是，禁用次功率会增加失步风险且有可能导致电机或电调烧毁。

4、 马达转向（Motor Direction）

旋转方向可设置为中转，反转，双向正转，双向模式下，中心油门为零油门，中心以上为零油门，中心以上为正向油门旋转，中心以下为反转旋转，双向运行/操作选定后，摇杆/控参数设置功能失效/禁用

5、 退磁补偿(Denag  compensation)

退磁补偿旨在防止转向后因线圈退磁时间过长而导致电机停转现象，退磁时间过长一般会引起电机停转或抖动，尤其是低转速运行时，如上述所述，高转向进角 设置通常能帮助改善情况但会影响（驱动）效率，退磁补偿是应该有一问题的替代方案，首先，退磁情况发生时，它是会检测，在这样的情况下，不知道电机进角度数，换向则根据一个预估进角值摸索着进行，此外，电机功率会在下一次转向前被切断，一个表明退磁严重程度的度量标准会被计算出，退磁程度越严重，则被切断的功率越多，退磁补偿设置为“关闭”时，则(任何时候)功率都不会被切断，一般来说，补偿参数设置越高，保护效果越好，但退磁补偿设置过高时，最大功率也会被略微消减。

6、 换向进角（Commutation tinming）

转向进角可设置到底，中低，中，中高，高水平，对应的进角分别为0°，7.5°，15°，22.5°，和30°，一般来说，中水平设置即可，若出现电机抖动，可尝试更改进角度数，因某些高感应电机需要长时间的换向消磁时间，这样就会导致快速加大油门时出现电机停转或抖动现象，尤其是低转速运行时，高水平进角设置允许更长的消磁时间，所以通常能帮助改善上述问题。

7、最小油门，最大油门及中位油门（Min  throttle,max throttle and center throttle）

这些设置设定电调油门行程，且中位油门只用于双向运行/操作，这些设置对应的值一般的1000~2000us输入信号，对于 其他输入信号，这些值一定要按比例 决定。

8、提示音强度（Beep strength）

设置正常运行情况下提示音强度

9、导航提示强度(Beacon  strength)

设置导航提示的提示音强度，若零油门信号持续一段时间，电调即会发出导航提示音，注意，导航强度设置较高的话会导致电机或电调发热

10、导航提示延迟（Beacon delay）

导航提示延迟设置导航提示开始前延时的长短。

11、停转制动（Brake on stop）

挺转制动功能可开启或禁用。开启此功能后，零油门时会制动，非零油门时，该项设置无任何效果      

  

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