无人机+VR注重交互，FPV注重视角

tattu飞行者

VR(虚拟现实)概念火了以后，主打无人机+VR概念的产品越来越多。一个普遍现象是，很多厂商将无人机与FPV眼镜结合，就美其名曰“VR无人机”。

　　这是一种混淆概念的做法，VR和FPV虽有共通之处，但二者并不相同。

　　VR到底是什么?　　百科词条上对VR的解释是，VR技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官….

　　从以上这一大段晦涩难懂的解释中，我们可以抽出三个关键词以便理解，分别是：交互、三维和沉浸。

　　1.交互性，指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度。即用户在使用VR技术的时候，可以与之产生互动，而且互动是双向的。VR的交互性，在游戏领域有较多的体现。

　　理想状态下，VR不是一个静态的世界，而是一个开放的环境，它可以对使用者的输入(如手势，语言命令)作出响应，使用者甚至可以用虚拟的手感触到虚拟物体存在，就如同人与现实世界的自然交互。目前，“动作捕捉”和“触觉反馈”都属于很常见的交互方式，但高级的交互式技术在VR领域还有很大的发展空间。

　　2.VR的三维特性要求的是全景无死角3D沉浸观感，我们一般所看的3D电影只能算是初级形式。

　　随着VR概念的火热，如何扩宽VR应用，使其不再局限于游戏，已经成为摆在厂商面前的一大难题。在这种环境下，通过VR直播或者录播赛事、大会等重要事件，成为了一个新兴潮流。于是VR头显就有了一个十分重要的搭档——VR全景相机，例如诺基亚Ozo、三星Gear 360和Gopro Omni等等。

　　诺基亚Ozo/图 来源网络

　　里约奥运会和MWC世界移动通信大会就是运用VR技术的典例。体育观众来戴着头显设备就能足不出户看奥运比赛现场全景，也能在手机、PC端上通过转动手机或者移动鼠标来观看全景视角下的现场。

　　3.沉浸感是衡量一个VR设备好坏的重要标准。想要真正实现“身临其境”的感觉其实并不容易，目前人类所创造的VR技术距离完全沉浸还差很远。VR的本质是对人类感官的再现，包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉，VR的长远追求就是多重感官上的沉浸。

　　总的来说，真正意义上的VR是一项十分复杂的技术，绝不仅仅让显示器更贴近眼睛这么简单。

　　FPV≠VR，VR尚未在无人机领域真正落地

　　FPV全称是First Person View，即第一人称视角，它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备，在地面看屏幕操控模型的新玩法。

　　FPV无人机竞赛选手/图 来源网络

　　近两年，无人机+FPV头戴式显示器在消费级领域，尤其是在赛事竞技领域十分火热。带上FPV眼镜，就能从无人机的视角看飞行的进程。例如，美国的无人机比赛联盟(简称DRL)专门负责举办小型无人机竞技，旨在通过无人机与FPV的结合，使参赛者体验无人机带来的速度与激情。至今，DRL已经拿到800万美元的风投。

　　现在市场上有个很普遍的现象是，VR眼镜、3D眼镜和FPV眼镜三者混淆不清。无人机+VR的概念十分火热，但是对于VR功能的介绍，却都围绕着第一人称视角展开，当然个别的也会有一些简单的交互功能，类似于抬抬头让镜头跟着旋转。

　　在交互性上,头戴式显示器的专业说法叫输出设备，主要是解决看的问题，也就是单项的输出层面。一些简单的相机与佩戴者同步运动的功能，只能证明FPV眼镜内置了陀螺仪，可以通过姿态控制镜头运动，这与VR层面上的人机交互，还相去甚远。

　　在三维特点上，无人机FPV眼镜普遍提供的是第一视角的平面画面，也就是2D的，其关键技术是图传，考虑的因素是距离和延时等等。想要实现3D-FPV,还需要更多的摄像头作为支撑，比如搭载两个模拟信号的摄像头+两个图传。

　　在交互性和三维性都没有满足的情况下，目前无人机+FPV的沉浸感可想而知。

　　HTC vive/图 来源网络

　　2016年被认为是“VR元年”，HTC vive、三星Gear VR、OculusRift等等一系列VR设备争相抢占着这个市场。伴随着行业的火爆，各种VR相关概念喧嚣直上。

　　其实无人机航拍可以成为VR的一个很好的应用领域，现在也已经有公司致力于此。

　　除了航拍VR视频外，小编觉得无人机和VR还有一个可能的结合点——虚拟赛场。去年，嘉实多公司在youtube上公布过一则视频，展示了真实驾驶和VR的结合，驾驶员戴着Oculus Rift驾驶着现实中的赛车，却沉浸在虚拟的世界中，体验悬崖峭壁、路面坍塌等惊险刺激的场景。

　　无人机+VR不是不可能，只是动不动就把无人机+FPV说成VR，还拿这个当噱头，就有点混淆概念之嫌。

其他无人机及无人机电池火爆信息可访问http://www.ace-pow.com/geshihuiguwurenjidahui/4120.html