温江刚哥哥 发表于 2015-7-6 14:54:10

F450四轴从零开始,完全安装入门指南!

本帖最后由 温江刚哥哥 于 2015-7-6 15:03 编辑

首先:我们要知道让一个四轴脱离引力,腾空而起,需要些什么配件!


重要提示:本帖内四轴全套配置从700全套(入门)开始,各预算层面都有,吧友可按自己经济实力搭配。


电机:2212无刷电机 KV800-1000 入门级别电机,预算紧张者可使用。


较好一些的电机,由国内电机生产厂家:朗宇公司生产 质量优于新西达2212 新手推荐使用这款电机进行练习!


由DJI公司生产的2212电机,拥有2212级别内无与伦比的动平衡性,适合航拍,省电,效率高!价格:75一枚。航拍,FPV必备


多旋翼配件选配之:电调的选择
对于预算紧张的吧友来说,买四合一电调是一个不错的选择!
优点:接线简单无需焊接!价格实惠!正规银燕生产质量放心
缺点:夏天发热较大,可在表面贴散热片,散热片电脑店有卖(一元一片)。


如果不喜欢四合一电调,可以买中特威30A电调 质量好 黄皮XXD新西达电调不要买,质量极差!


如果预算充足,可直接买目前毫无争议的最优质多轴电调:好赢铂金30A
优点:质量好,响应迅速,稳定,油门一致性高。不堵转!
缺点:暂无缺点。


如果你的四轴是为了航拍和FPV而生,可以直接买E300动力套装,E300套装内的E300电调是为E300电机定制的,内部优化了2212电机的参数,省电+质量优良。
价格:75一枚。

多旋翼配件之:机架
机架,顾名思义就是为电机+电调等设备提供一个平台。建议选择质量好的机架,不要一味的追求省钱!


目前比较实用的F450四轴机架有:
飞越F450机架 质量与大疆DJI原装机架差不多 推荐新手使用
优点:价格实惠,整体强度高。配件便宜。机壁8元一根!
缺点:四根机壁的强度低于大疆F450原装机壁。

大疆DJI原装F450机架:
优点:做工优良,机壁强度高,耐摔。震动小。
缺点:价格高,配件贵。机壁一根28元

多旋翼配件之:螺旋浆
F450最适合搭配10寸螺旋桨
寻遍市面上的浆,我发现ATG的浆非常良心!推荐使用
优点:完全能满足新手练习已经一般FPV或航拍使用要求。价格非常便宜良心。
缺点:浆比较软,大载重下容易产生果冻。


新手,摔机王一族必备佳品:彩色1047浆
优点:便宜便宜便宜
缺点:质量差,振动大,噪声高。


原装美国APC10寸螺旋桨!航拍必备
优点:噪声小,平衡性好,振动小,效率高(四轴飞的久)。
缺点:贵!

多轴配件之:飞控的选择!
重要:啊,到了比较关键的一步了!
飞控的好坏将直接影响一架多旋翼的功能与稳定!
开讲:
入门级别:QQ飞控

优点:具有自稳功能,四轴不会翻,新手必备功能。便宜!
缺点:无高度锁定,新手可能会忽上忽下,多加练习即可稳定高度飞行。


DJI naza-lite飞控:有自动稳定+高度锁定。油门50%时 高度不会变化。

还不错的一款飞控,去掉GPS后稳定性很高,三百多元的价格,易用+安装调试方便。
APM飞控:性价比之王,自动返航+自稳+定高+定高定点混合!
优点:硬件配置跟几千元的飞控持平,几千元级别的飞控有的功能她都有甚至做的更好!
缺点:调试对于新生来说较为复杂,但是!450四轴有现成的参数,直接输入即可爽飞。
感谢:凌云海提供450稳定参数。



多轴配件选购之遥控器:
推荐福斯六通道遥控器!
入门:
六个通道,220元的价格!良心,新手必备。


进阶:七通道遥控:天地飞7(新版)


九通道:天地飞9(一控走天下,练习,航拍,FPV一控通吃!)




多轴配件选购之:零碎配件选购!
硅胶线,插头,扎带,电池魔术扎带,热缩管,魔术贴,如有遗漏欢迎补充。



多旋翼配件选择之:电池
电池很重要,不能为了省钱而忽视质量!杂牌电池一律不推荐!
新手练习可以用:3s 2200毫安

航拍 FPV 长续航 可以用5200毫安 轻松获得20分钟以上留空时间
本人亲测 3s 5200毫安 可飞航线29分钟又30秒!


开始组装F450四轴:
配件一览:







机架由两包螺丝,四根机壁,两块板子组成:


注意:A为上板,B为下板。

螺丝两包,长螺丝用于固定电机,短螺丝用于固定机架。不可混用,切记!




电机上有四个螺丝孔 正对450机壁电机安装座的四个孔,用M3螺丝把他们固定在电机座上

为了美观,电机线朝机朝向请如图所示安装,方便走线!


然后我们拿出电调,把它优美简洁的固定在机壁上。螺旋桨的风会给电调散热 走线美观科学

像这样把电调用扎带固定在机壁上:

机壁下方有个U形凹槽,我们正好可以把电调多余的线材盘到机壁下方。很巧妙有没有?这也是我想说的,布线美观科学,不但降低了干扰,心理上还能获得成就感和愉悦!玩模型不就图一高兴嘛!
细节:电调信号线请手工拧成麻花,双绞线,麻花线,可有效消除干扰,降低信号在铜线内传输所产生的串扰,令飞行更加稳定。
电调线两端用扎带固定:

电调与电机的连接:三根线任意顺序插入电调的香蕉头母头中:




如果马达转向错误(本应正转的电机反转了),只需调整三根线中任意两根线的顺序就行了!如图所示:

黑 红 橙 代表三根线 如果转向错误 就交叉其中任意两根


现在我们四根机壁上的电机+电调已经安装好了,下面开始安装下板与电调间的连接:
A板为上板,我们暂时用不到,用到的是B板!就是带正负极(+ -)的那块板子:


F450下板上有预留的焊点,+为电调红线焊点 -为电调黑线焊点 不可搞混 切记!


在下板上,每个焊点上堆积一些焊锡:电烙铁要60W以上 焊锡质量要优良,中空带助焊剂。


特别!感谢:黄师傅!一位拥有数十年无线电维修经验的老师傅,让他帮忙焊接真是大材小用了。


焊点要饱满,具体秘籍可归纳为,焊锡加热至完全融化(水滴状)后,浆带有焊锡的线头埋进焊点内。全程要保证焊点被完全加热。线头埋进去后,拿开烙铁,吹一吹,按此方法可无虚焊。(吧友如有自己的秘诀,欢迎讨论指正,谢谢。)

飞控的安装以naza-lite为例:飞控上的箭头朝红色机头安装!切记不可装反!


电调信号线按照此顺序依次插入飞控上的M1 M2 M3 M4接口 接错就炸鸡 切记!




飞控上的A E T R U接口 依次接入接收机上的CH1 CH2 CH3 CH4 CH5


飞控上的X3接口连接PMU电源模块上的信号线!


重要:Naza飞控自带PMU电源模块 把电源模块的红线黑线焊接在电源线上 不然接收机和飞控会没有供电!
细节:PMU供电模块远离接收机放置!
半完成图一览:



然后我们再把LED模块插到飞控上的LED端口上:





拿出上板!把上板跟四个机壁固定 如图所示:





在上板上贴一个魔术贴勾面 在电池上贴一个魔术贴毛面 再用魔术扎带二次固定 确保电池固定稳固!
细节:魔术贴如果粘度不高,可以用打火机烤2秒钟有胶的那一面。

电池固定好以后,拿出遥控,打开遥控,连接四轴电源,给四轴上电!


拿一根数据线,连接LED模块上的调参接口。连接至电脑。

然后打开调参软件:

仔细检查以及填写如下参数:
重要:接收机选择:普通!!!! 然后点击校准开始:然后拿起遥控 胡乱拨动那俩摇杆 大概拨个五秒钟吧 点结束 完成校准 !
遥控为美国手:即油门在左手边而不是在右边!切记!
检查四个绿色滑块:A E R三个滑块要在中间位置 且T滑块要在最左边位置
前推遥控右边的俯仰摇杆:E滑块应该向左移动 如果错误请点反向或正常
左推遥控右边的横滚摇杆:A滑块应该向左移动 如果错误请点反向或正常
上推遥控左边的油门摇杆:T滑块应该向右边移动 如果错误请点反向或正常
左推遥控左边的偏航摇杆:R滑块应该向左边移动 如果错误请点反向或正常
旋转遥控上的旋钮开关:让 控制模式切换 的蓝色滑块停在姿态模式 !切记不可停在其他模式

感度页面请填写如下数据:






在工具页面 点击检查IMU状态 如果提示需要校准 就将飞机放平 静止 然后点击基础校准
完成后断电!







小四轴从零到爽飞!已经组装完成,希望看帖的吧友们,回复一下好让更多吧友们看到,算是对我的鼓励和支持。谢谢!
楼主已经累得半死,休息会儿,给大家更新FPV的改装以及F450四轴航拍设备的选购和安装。希望大家踊跃回复,给我点动力,谢谢。













mytc1000 发表于 2015-7-6 14:56:34

顶礼!!!

lxhalaily 发表于 2015-7-6 15:00:19

没什么好说的!!顶!!!

gz20150319 发表于 2015-7-6 15:03:07

看了!入迷了!!中毒!!

wanglei003 发表于 2015-7-6 15:05:33

看了!入迷了!!中毒!!

喵--- 发表于 2015-7-6 15:17:30

不多说!!必须也来个!!

magangak47 发表于 2015-7-6 15:46:17

学习学习再学习!!

jasonli007 发表于 2015-7-6 15:50:18

顶礼!!!

圣徒的泪光 发表于 2015-7-6 16:18:08

好东西一定要看看!

深圳-蓝天 发表于 2015-7-6 16:18:52

楼主写的东西确实不错!
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