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hfy123hfy 发表于 2016-1-7 20:57:30

四轴不稳

本帖最后由 hfy123hfy 于 2016-1-7 22:28 编辑

四轴配置：3515电机，kv400 ，1555桨，6s8000电池，710轴距，加云台和狗整机3kg，现调整pid后，自稳和定高模式较稳，但切留待模式后就有点小晃动，而且打杆回中时还晃几下，有风时也晃得厉害，是什么问题啊？本人新手，用留待飞肉些。。。

小郭 发表于 2016-1-8 09:48:01

一般，我们都是默认参数飞，留待会有点小晃动！正常的

missyou 发表于 2016-1-8 11:27:15

发点图，我们帮你分析疯子

太阳吧 发表于 2016-1-8 14:12:23

什么都没有 说个毛啊

思褀的老爸 发表于 2016-1-9 13:40:18

还没搞定啊，晃的历害原因有很多，只能一个个的分析排除

hfy123hfy 发表于 2016-1-9 20:21:14

没时间搞，还是那天你帮忙分析了。

hfy123hfy 发表于 2016-1-9 20:21:15

没时间搞，还是那天你帮忙分析了。

老晋 发表于 2016-1-25 13:40:47

打杆回中会晃，调小参数，每次10-20％降低，一直到不晃。但是不能够太低，差不多就行了。

老晋 发表于 2016-1-25 13:40:48

打杆回中会晃，调小参数，每次10-20％降低，一直到不晃。但是不能够太低，差不多就行了。

老晋 发表于 2016-1-25 13:42:57

打杆回中会晃，PID调小点。

风大当然会晃动。晃动很多，也是PID太大的原因。

P每次调小10％，别的先别动试试看。但是也不能够太小，否则机器会飘。

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