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我爱飞行网-启翔智造»论坛 › 遥控多旋翼 › 四轴旋翼机 › 四轴不稳

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查看: 4774|回复: 15

四轴不稳

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二级飞行学员

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发表于 2016-1-7 20:57:30 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 hfy123hfy 于 2016-1-7 22:28 编辑

四轴配置：3515电机，kv400 ，1555桨，6s8000电池，710轴距，加云台和狗整机3kg，现调整pid后，自稳和定高模式较稳，但切留待模式后就有点小晃动，而且打杆回中时还晃几下，有风时也晃得厉害，是什么问题啊？本人新手，用留待飞肉些。。。

来自: 微社区

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209 主题	1397 帖子	8 精华

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发表于 2016-1-8 09:48:01 | 显示全部楼层

一般，我们都是默认参数飞，留待会有点小晃动！正常的

欢迎加入我爱飞行网大家庭，官方QQ群：379102742，积分商城兑换奖品由我爱飞行网4S店淘宝送出，邮费自理，谢谢

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49 主题	254 帖子	9 精华

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发表于 2016-1-8 11:27:15 | 显示全部楼层

发点图，我们帮你分析疯子

尊重他人就是尊重自己

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24 主题	459 帖子	2 精华

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发表于 2016-1-8 14:12:23 来自手机 | 显示全部楼层

什么都没有说个毛啊

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思褀的老爸

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发表于 2016-1-9 13:40:18 | 显示全部楼层

还没搞定啊，晃的历害原因有很多，只能一个个的分析排除

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二级飞行学员

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楼主| 发表于 2016-1-9 20:21:14 来自手机 | 显示全部楼层

没时间搞，还是那天你帮忙分析了。

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二级飞行学员

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楼主| 发表于 2016-1-9 20:21:15 来自手机 | 显示全部楼层

没时间搞，还是那天你帮忙分析了。

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发表于 2016-1-25 13:40:47 | 显示全部楼层

打杆回中会晃，调小参数，每次10-20％降低，一直到不晃。但是不能够太低，差不多就行了。

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发表于 2016-1-25 13:40:48 | 显示全部楼层

打杆回中会晃，调小参数，每次10-20％降低，一直到不晃。但是不能够太低，差不多就行了。

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发表于 2016-1-25 13:42:57 | 显示全部楼层

打杆回中会晃，PID调小点。

风大当然会晃动。晃动很多，也是PID太大的原因。

P每次调小10％，别的先别动试试看。但是也不能够太小，否则机器会飘。

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