川师鲤鱼 发表于 2017-3-10 16:05:21

从零开始的四轴飞行器的设计之路(设计教程)-鲤鱼玩多轴

我爱飞行网的的兄弟们,鲤鱼来迟了一步,前两天发了预告贴说好今天要发帖来聊聊我四轴飞行器的设计之路。
其他就不啰嗦了,上图。


当初入魔的时候为了学做机架学会了画CAD图纸。
那是大概一年半以前吧。。


这个机架是我去年十一月份就开始设计的,其中参考了模友之吧很多的设计案例,作为学美术的我,力学这一块几乎完全不懂。
为了安全,我没有做镂空,其中一些开孔是为了实用和方便,有些设计方面的确不能和论坛的大哥们比较,为了保证强度,我用了2mm的碳纤维板材。这也是鲤鱼第一次去加工碳纤维。




加上四个折叠件 四块侧面板材 两块中心板 上板分为两块 下板没有做镂空,必要的留出了给电源线用的开孔。
这个淘宝上的折叠件说实话,不怎么好,有虚位,在插入管子的地方和折叠的地方。 碳纤维管连接处用了胶水和螺丝固定,在折叠关节处,可以拧一个螺丝 大致可以完全消除虚位
而机架上板 考虑到电池可以放上面,做了可以穿过魔术扎带的设计。电池上置的话,gps天线必要的安装在了和折叠件公用的位置上。
脚架的设计用了5块一个塑料连接 目的就是作为消耗品使用,脚架断了可以缓冲减小对机架整体的冲击力 同时,脚架两次加宽的中心板 使得脚架的跨度更大,保持机架在站立时的稳固
必要的保留了飞越650的下挂电池云台连接杆 ,在较小的中心板容纳这种设计 ,这个是我考虑最多的部分。


作为机架,第一考虑的肯定是稳定性,第二才是实用,第三才是美观性
最后,秀图时刻。由于时间紧张 飞控没有调试好,飞行视频也没弄好,客官们就先看看图,过过眼,兄弟伙们觉得有哪些改进的地方,欢迎跟帖。
至于价格,一套中心板的价格大概100左右,折叠件大约一共150,碳纤维管用了一米 加工了五根机臂 用了大约50块 螺旋桨是1552折叠桨 四只大概180,电机是飞越4108 380kv 四个
大约480,电调是好盈铂金30a四个大约220 电机座是飞越电机座35一个,四个就是140 脚架大约50块不到,电池花了200块,飞控是极翼p2pro 一套下来加osd二手的话大概720能搞定
遥控是睿斯凯,一套1450. 最后加上螺丝,和云台固定座等大约50块
最后的价钱是 100+150+50+180+480+220+140+50+200+720+1450+50=3790
后期的话 鹰眼7s相机 460 博亚微图传1w 230 两轴云台200 马歇尔天线100 小飞手350 一块3s锂电池 50
460+230+200+100+350+50=1390
一起下来总计是5180 (这个数字还是挺吉利的)
最后买一个乐迪的cp620充电器800 一个电源60,备用的折叠件那些东西花去100,备用两块锂电池400 总共6540
作为机架,第一考虑的肯定是稳定性,第二才是实用,第三才是美观性
最后,秀图时刻。由于时间紧张 飞控没有调试好,飞行视频也没弄好,客官们就先看看图,过过眼,兄弟伙们觉得有哪些改进的地方,欢迎跟帖。

武杰 发表于 2017-3-11 08:43:21

学习了,谢谢分享

希拉穆仁 发表于 2017-3-12 21:45:50

不错 我组过类似 玩玩行 航拍真不行

小郭 发表于 2017-3-13 09:34:01

爽啊

雨萌的老爸 发表于 2017-3-14 23:14:19

顶顶顶挣分抽奖http://www.5iflying.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png

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