从零开始的四轴飞行器的设计之路（设计教程）-鲤鱼玩多轴

川师鲤鱼 · 发表于 2017-3-10 16:05:21

我爱飞行网的的兄弟们，鲤鱼来迟了一步，前两天发了预告贴说好今天要发帖来聊聊我四轴飞行器的设计之路。
其他就不啰嗦了，上图。

当初入魔的时候为了学做机架学会了画CAD图纸。
那是大概一年半以前吧。。

这个机架是我去年十一月份就开始设计的，其中参考了模友之吧很多的设计案例，作为学美术的我，力学这一块几乎完全不懂。
为了安全，我没有做镂空，其中一些开孔是为了实用和方便，有些设计方面的确不能和论坛的大哥们比较，为了保证强度，我用了2mm的碳纤维板材。这也是鲤鱼第一次去加工碳纤维。

加上四个折叠件四块侧面板材两块中心板上板分为两块下板没有做镂空，必要的留出了给电源线用的开孔。
这个淘宝上的折叠件说实话，不怎么好，有虚位，在插入管子的地方和折叠的地方。碳纤维管连接处用了胶水和螺丝固定，在折叠关节处，可以拧一个螺丝大致可以完全消除虚位
而机架上板考虑到电池可以放上面，做了可以穿过魔术扎带的设计。电池上置的话，gps天线必要的安装在了和折叠件公用的位置上。
脚架的设计用了5块一个塑料连接目的就是作为消耗品使用，脚架断了可以缓冲减小对机架整体的冲击力同时，脚架两次加宽的中心板使得脚架的跨度更大，保持机架在站立时的稳固
必要的保留了飞越650的下挂电池云台连接杆，在较小的中心板容纳这种设计，这个是我考虑最多的部分。

作为机架，第一考虑的肯定是稳定性，第二才是实用，第三才是美观性
最后，秀图时刻。由于时间紧张飞控没有调试好，飞行视频也没弄好，客官们就先看看图，过过眼，兄弟伙们觉得有哪些改进的地方，欢迎跟帖。
至于价格，一套中心板的价格大概100左右，折叠件大约一共150，碳纤维管用了一米加工了五根机臂用了大约50块螺旋桨是1552折叠桨四只大概180，电机是飞越4108 380kv 四个
大约480，电调是好盈铂金30a四个大约220 电机座是飞越电机座35一个，四个就是140 脚架大约50块不到，电池花了200块，飞控是极翼p2pro 一套下来加osd二手的话大概720能搞定
遥控是睿斯凯，一套1450. 最后加上螺丝，和云台固定座等大约50块
最后的价钱是 100+150+50+180+480+220+140+50+200+720+1450+50=3790
后期的话鹰眼7s相机 460 博亚微图传1w 230 两轴云台200 马歇尔天线100 小飞手350 一块3s锂电池 50
460+230+200+100+350+50=1390
一起下来总计是5180 （这个数字还是挺吉利的）
最后买一个乐迪的cp620充电器800 一个电源60，备用的折叠件那些东西花去100，备用两块锂电池400 总共6540
作为机架，第一考虑的肯定是稳定性，第二才是实用，第三才是美观性
最后，秀图时刻。由于时间紧张飞控没有调试好，飞行视频也没弄好，客官们就先看看图，过过眼，兄弟伙们觉得有哪些改进的地方，欢迎跟帖。