川师鲤鱼 发表于 2017-5-1 13:51:09

鲤鱼带你玩多轴 一台735轴距四轴飞行器的制作过程

很久没在论坛发帖了,最近除了做机架就是设计机架,日子过的还很充实,从开始的620四轴机架,835六轴机架,逐渐做了大概七台700左右轴距四轴,还有六架六轴机架,然而真正属于我的机器只有那么三四个,不多说了,今天的主角是一台瑕疵品cs735机架,为什么说他是瑕疵,就是因为这个板材在加工的时候,因为cnc刀具的问题 导致加工精度出了很大问题,也就是为啥我的照片里没有侧板的原因。。。真正的第一台700轴距以上的四轴最终花落兰州,一位叫杨哥的老师软磨硬泡把我的第一台大四轴给买去了。





第一步,用CAD软件画好图纸,其实这不算是真正的第一步,真正的第一步是确定用哪些配件,比如折叠件和脚架等。要画好草图,之后用CAD这个软件画成电子格式。
第二步,找淘宝加工碳纤维的商家,去加工好。之后就是慢慢的等快递~


~~~~


第三步 购买碳纤维管,我用的是25mm的碳纤维管,同时购买的还有折叠件,电机座和脚架连接座,螺旋桨等等。


很久没在论坛发帖了,最近除了做机架就是设计机架,日子过的还很充实,从开始的620四轴机架,835
六轴机架,逐渐做了大概七台700左右轴距四轴,还有六架六轴机架,然而真正属于我的机器只有那么三
四个,不多说了,今天的主角是一台瑕疵品cs735机架,为什么说他是瑕疵,就是因为这个板材在加工的
时候,因为cnc刀具的问题 导致加工精度出了很大问题,也就是为啥我的照片里没有侧板的原因。。。
真正的第一台700轴距以上的四轴最终花落兰州,一位叫杨哥的老师软磨硬泡把我的第一台大四轴给买去了。这台四轴组装到最后飞行的过程,我大部分都做了记录,看图吧。

第一步,用CAD软件画好图纸,其实这不算是真正的第一步,真正的第一步是确定用哪些配件,比如折叠件和脚架等。要画好草图,之后用CAD这个软件画成电子格式。
第二步,找淘宝加工碳纤维的商家,去加工好。之后就是慢慢的等快递~~~~~



第三步 购买碳纤维管,我用的是25mm的碳纤维管,同时购买的还有折叠件,电机座和脚架连接座,螺旋桨等等。

第四步,选购自己钟意的电子装备,飞控,电机,电调,电池,充电器,至于选择哪些电子装备,怎么搭配此处省略五千字。
第五步,东西到了就可以安装了,安装的过程很不巧,周期很长,照片也就是只有可怜的这几张。。





第六步,电子设备安装好以后呢,可以开始对飞控进行调参,确保电机转动方向和飞控的说明书一致。
第七步,校准好飞控以后不要安装螺旋桨,地面测试,测试什么能,测试电机转动,还有晃动机身的时候,电机会不会转速发生变化,等等。。。切记不要安装桨哦。。。



第八步,这些可以先去外面空旷的地方完成首飞。。。。这次是不带云台和图传,根据飞行器实际飞行的状态进行调参,调参过程此处省略,不同飞控调参根本不一样。。
第九步,开始安装图传系统这台四轴组装到最后飞行的过程,我大部分都做了记录,看图吧。





最后一步,挂上云台以后再次调参,就可以爽飞了。根据上一次没挂云台调参的经验,最后一次调参会非常简单。
部分细节照片:









老规矩最后报一下配置
机架----------------735定制机架(自己设计的 需要定制机架的兄弟们可以联系我)
    飞控----------------极翼P2 PRO V2飞控
    电机----------------疯狂4114 415kv电机
    电调----------------铂金30A电调
    螺旋桨-------------1555碳纤维桨
    电池----------------YouMe 5500mah6s锂电池(另一块辅助电池 亚马逊5500mah 6s)
    图传发射机---------博亚微 1w发射机
    图传天线-----------马歇尔棒子 加马歇尔圆极化天线
    图传接收机----- ---鹰眼旗舰
    相机 ---------------鹰眼6s运动相机
    云台----------------xcam A10三轴云台
    遥控----------------睿斯凯x9dplus
    接收机-------------睿斯凯 x8r八通道接收机
附送一段剪辑好的1分钟视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMjczNzczNjU5Ng
视频看不了的话,复制这个地址到浏览器即可。http://v.youku.com/v_show/id_XMjczNzczNjU5Ng
最后祝大家五一小长假玩的开心,事事顺利!


小郭 发表于 2017-5-1 22:29:03

画点穿越机机架啊!

希拉穆仁 发表于 2017-5-3 07:54:03

大鸡鸡飞行受限制 整点小穿越机架吧

麦猪兜兜 发表于 2017-5-3 23:38:55

学习了哦!
页: [1]
查看完整版本: 鲤鱼带你玩多轴 一台735轴距四轴飞行器的制作过程