鲤鱼带你玩多轴一台735轴距四轴飞行器的制作过程

川师鲤鱼 · 发表于 2017-5-1 13:51:09

很久没在论坛发帖了，最近除了做机架就是设计机架，日子过的还很充实，从开始的620四轴机架，835六轴机架，逐渐做了大概七台700左右轴距四轴，还有六架六轴机架，然而真正属于我的机器只有那么三四个，不多说了，今天的主角是一台瑕疵品cs735机架，为什么说他是瑕疵，就是因为这个板材在加工的时候，因为cnc刀具的问题导致加工精度出了很大问题，也就是为啥我的照片里没有侧板的原因。。。真正的第一台700轴距以上的四轴最终花落兰州，一位叫杨哥的老师软磨硬泡把我的第一台大四轴给买去了。

[size=14.44444465637207px]第一步，用CAD软件画好图纸，其实这不算是真正的第一步，真正的第一步是确定用哪些配件，比如折叠件和脚架等。要画好草图，之后用CAD这个软件画成电子格式。
[size=14.44444465637207px]第二步，找淘宝加工碳纤维的商家，去加工好。之后就是慢慢的等快递~

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第三步购买碳纤维管，我用的是25mm的碳纤维管，同时购买的还有折叠件，电机座和脚架连接座，螺旋桨等等。

很久没在论坛发帖了，最近除了做机架就是设计机架，日子过的还很充实，从开始的620四轴机架，835
六轴机架，逐渐做了大概七台700左右轴距四轴，还有六架六轴机架，然而真正属于我的机器只有那么三
四个，不多说了，今天的主角是一台瑕疵品cs735机架，为什么说他是瑕疵，就是因为这个板材在加工的
时候，因为cnc刀具的问题导致加工精度出了很大问题，也就是为啥我的照片里没有侧板的原因。。。
真正的第一台700轴距以上的四轴最终花落兰州，一位叫杨哥的老师软磨硬泡把我的第一台大四轴给买去了。这台四轴组装到最后飞行的过程，我大部分都做了记录，看图吧。

第一步，用CAD软件画好图纸，其实这不算是真正的第一步，真正的第一步是确定用哪些配件，比如折叠件和脚架等。要画好草图，之后用CAD这个软件画成电子格式。
第二步，找淘宝加工碳纤维的商家，去加工好。之后就是慢慢的等快递~~~~~

第三步购买碳纤维管，我用的是25mm的碳纤维管，同时购买的还有折叠件，电机座和脚架连接座，螺旋桨等等。

第四步，选购自己钟意的电子装备，飞控，电机，电调，电池，充电器，至于选择哪些电子装备，怎么搭配此处省略五千字。
第五步，东西到了就可以安装了，安装的过程很不巧，周期很长，照片也就是只有可怜的这几张。。

[size=14.44444465637207px]第六步，电子设备安装好以后呢，可以开始对飞控进行调参，确保电机转动方向和飞控的说明书一致。
第七步，校准好飞控以后不要安装螺旋桨，地面测试，测试什么能，测试电机转动，还有晃动机身的时候，电机会不会转速发生变化，等等。。。切记不要安装桨哦。。。

[size=14.44444465637207px]第八步，这些可以先去外面空旷的地方完成首飞。。。。这次是不带云台和图传，根据飞行器实际飞行的状态进行调参，调参过程此处省略，不同飞控调参根本不一样。。
第九步，开始安装图传系统这台四轴组装到最后飞行的过程，我大部分都做了记录，看图吧。

最后一步，挂上云台以后再次调参，就可以爽飞了。根据上一次没挂云台调参的经验，最后一次调参会非常简单。
[size=14.44444465637207px]部分细节照片：

老规矩最后报一下配置
机架----------------735定制机架（自己设计的需要定制机架的兄弟们可以联系我）
飞控----------------极翼P2 PRO V2飞控
电机----------------疯狂4114 415kv电机
电调----------------铂金30A电调
螺旋桨-------------1555碳纤维桨
电池----------------YouMe 5500mah6s锂电池（另一块辅助电池亚马逊5500mah 6s）
图传发射机---------博亚微 1w发射机
图传天线-----------马歇尔棒子加马歇尔圆极化天线
图传接收机----- ---鹰眼旗舰
相机 ---------------鹰眼6s运动相机
云台----------------xcam A10三轴云台
遥控----------------睿斯凯x9dplus
接收机-------------睿斯凯 x8r八通道接收机
附送一段剪辑好的1分钟视频

视频看不了的话，复制这个地址到浏览器即可。http://v.youku.com/v_show/id_XMjczNzczNjU5Ng
最后祝大家五一小长假玩的开心，事事顺利！