乐迪MINIpix V1.0测试版

小郭

  乐迪MINIpix V1.0测试版

      在上海展会上，相信很多模友都见过乐迪的迷你PIX，很有幸，小郭也拿到了首发的测试版本，体积那是非常的小，这样方便装任何机器了，不论是固定翼，多旋翼，直升机，车，船，只要固件支持的，装迷你的，都可以了；
     官方的宣传手册还没出来，小郭就先来爆图，让大家伙看看这款乐迪的开源飞控，据说改动很大








全家福，主控，分电板，安全开关，BBBBB 以及连接线，乐迪这次用的端子线，改动很大，都是带锁扣的，再也不用担心在飞行中，线材被飞机震动掉




飞控立面



飞控正面



飞控侧面

飞控尾部，记住箭头是头，这次飞控输出只有6个通道，并没有8个通道



分电板，带电流计

注意：分电板标识只到4S，建议用4S以下电池

安全开关背面，有乐迪的网站

安全开关，正面

线材，是小郭的喜爱之一，因为带放松的

拆开后的飞控主板，芯片就不打马赛克了，自己看吧

拆开后的飞控背面，布局很好，没有看上去很乱

同样，壳子里面有海绵，大家都懂的，气压计，需要这个

小郭这次准备用这个装飞翼C1这个型号来飞，由于没有GPS，我还得从新造GPS，用以前乐迪老款的GPS，需要改动，期待楼下一系列的图片以及飞行视频

小郭

MINi  PIX固件刷写以及地面站下载

   地面站下载：http://www.radiolink.com.cn/firm ... onPlnaer-latest.exe

   这是乐迪工程师修改过的，部分汉化，方便调试，地面站安装结束后，会提示你安装NET4.6.2 也会自动跳转，直接下载，安装即可(我电脑上面没有)

飞控针脚定义

乐迪界面

会弹出几个窗口，直接点NO NO  NO

点旁边飞控，有惊喜   






上面刷固件，无任何问题，刷成功了，会看到相应的版本号


下一步就是装机调试，改GPS 可惜没数传了，要不然还可以加一个数传飞飞

小郭

       固件整完了，该说调试了，这里要感谢小果果群里的模友，鱼饭，闫立，汪工，雨萌的老爸，3.0以上固件改了，好多参数配置变了PIX固定翼的几个中要的参数表
ARMING_REQUIRE 数值是0;1;2; 0,取消油门解锁功能;1,解锁前的油门PWM最低值;2,解锁前油门没有PWM值电调提醒
FLTMDOE_CH8 飞行模式通道(APM默认飞行模式是8通)
AHRS_TRIM_Y 飞控水平补偿，正值拿飞机仰头
LIM_PITCH_MAX 最大仰角限制（建议4500~6500)降落时拉不起来可以调这个参数）
LIM_PITCH_MIN 最大俯角限制(建议4500)
LIM_ROLL_CD 左右侧倾限制(建议6500~7500)
MIXING_GAIN 混控增益(V尾飞翼混控量大小)
ALT_HOLD_RTL 返航时的高度，设置为-1表示使用当前高度返航数值是按CM计算的
BATT_CAPACITY 满电时的电池容量
TRIM_THROTTLE 巡航时的油门设置


副翼混控
确保你的遥控没有设置混控


       一，遥控器选择固定翼模式，混控在飞控里面设置，这是三角翼的通道功能，在全部参数表里面找，设置下图的数字



二.将RC1_REV和和RC2_REV设置1

三，自稳模式正反切换

小郭

抢

小郭

抢

小郭

抢

Humming-栀子

顶  坐的飞固定翼效果和OSD画面

雨无声

谢谢分享

sq36562876

好帖顶起来

BH4BAQ

好贴，学习中