（更新试飞视频）感谢论坛和版主赠送的360机架，开箱和...

tiger · 发表于 2015-9-1 13:20:42

本帖最后由 tiger 于 2015-10-11 22:31 编辑

2015年10月1日更新试飞视频和照片：
最终360四轴配置如下：
飞控：CC3D mini版
电调：自制冷血电调，30A
电机：2208 1400KV
桨：0845
电池：2200mAH 25C

小区花园内试飞了一把：

试飞过程中一些照片：
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电调：

飞控CC3D

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昨天收到论坛发过来的机架，按耐不住激动的心情，立马拆开快递，第一眼的感觉非常不错，包装很整齐专业。看看物品除了360机架外，还送了论坛的吊带和金属网贴，另外还有一根绑电池的魔术带。非常贴心的小礼物，很好！
下面看图说话，第一张开箱。

把所有物品摆出来合影留恋。

试着把上板和机臂组合起来。

赶紧去找电机电调，首先找来六个电调。准备用蜻蜓30安两个，新西达25安一个，30安一个。学学老晋的混搭风。

又去拆电机，拆了四架固定翼的电机，总算找齐四个2208，一个朗宇，三个新西达。朗宇换过轴，后面出轴较长没法安装，有换了一个新西达2208下来，最终确定4个新西达2208，其中三个是1400kv，一个是1100kv。电机这样混搭的还没见过，试试看行不行。

加上自制的飞控，摆上去看看，电机还没换。初步觉得可以。等待正式装机。

先到这里，谢谢观看！装好后再上细节照片和视频。

=================2015-09-20更新后续装机过程====================================
接上回继续装机，上次说到用电调混搭，后来考虑电调一致性，顺便想测试下DIY的冷血电调究竟性能怎样？于是决定此次装机就用DIY的电调测试。电调做成的过程省略，放几张图片看看。
电调板载6片NMOS管。四只电调两只装BEC 78M05，两只不装BEC。四轴专用，减轻重量。
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电调的主控IC：ATMEGA8A和它的周边电路。
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焊上信号线和滤波电容，主板固态电容哦！
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加上电池线后装热缩管保护，电机线直接焊电调。
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电调和电机以及机架配套的8045桨。电机还是补充买了2208 1400KV，保证四个电机一致性。
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接下来是飞控，依然是DIY的MWC飞控。Arduino mini Pro 板加GY-86模块，带有有加速度、陀螺仪、电子罗盘和气压计。自己打的主板焊接在一起。飞控板自带兼容富斯遥控器的PPM接收机，减少连线和重量。
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把飞控用海绵双面胶固定在四轴的上下中心板之间，开始艰难的MWC配置和调参。最后总算跳的七七八八，可以外场试飞了！
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试飞感受：MWC参数调好后算是比较好飞，就是还需要细调一些PID。2208电机是固定翼用的，子弹头太高，高速下有明显的偏心和抖动，而且不是正反螺纹固定，有射桨风险，要把子弹头拧紧特别是顺时针的两个电机。所以不建议大家用固定翼的电机来组四轴。电调的响应还可以，只是没有加散热片，飞下来电调有点烫，需要改进加散热片。机架总体不错，稍微偏软了一点，加上电机和桨不平衡因素，飞起来抖动有点大，基本能胜任练习机的要求。

装机测试到此结束，因为一个人飞，没有拍到视频。以后有机会拍到视频再上传！