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这两天大家的朋友圈是不是被一款叫Lily的无人机刷屏呢？Lily号称是首款“抛掷拍摄”无人机，操作简单，只需往天上一抛就会自动飞行，根据用户手上的追踪器进行跟随拍摄（1080/60p全高清视频，能2倍慢动作播放），而且还是防水的（抛到水里不会沉，而且还能飞起来）。今天我们就来点（tu）评（cao）一下这部Lily无人机。
下面先来看看Lily的官方宣传视频，有很多特性是值得留意的：
?from=s1.8-1-1.2 首先可以明显看到，Lily是一款四轴无人机，采用折叠桨以减少携带体积。内置了高清摄像头，但摄像头并没有减震云台。一体化的机身完全内置了全部元件，包括动力电池也不能轻易更换，为的就是要达到防水的效果。
Lily官网还特意做了这张示意图，非常明了地解释了未来人们拍照的方式（第4个自拍是现时的状态），未来一定会是无人机在天空给你拍照的时代，我赞同这个观点。
好了，那么Lily是怎样玩的呢？首先Lily没有传统无人机的遥控器，也用不着你的智能手机，它的遥控器更像一个追踪器，把用户实时的位置“告诉”Lily。用户启动Lily后，随便往天上一抛，机器就会自动启动电机并保持悬停飞行，用户走它就跟着走，摄像头对准用户进行拍摄。看上去这种简单的操作方式，很适合入门用户，或者那些极限运动爱好者，通常他们都是没空操作遥控器的，好了，现在交给Lily自己飞行吧。
Lily没有传统无人机的遥控器，取而代之的是一个小巧的“追踪器”，内置GPS，能实时传输用户位置给Lily，以便飞机跟着用户走。追踪器上面带有几个方向键，用于选择Lily以何种跟随方式进行拍摄（尾随、前面带领、旁边跟随、环绕、上升等等），不同的跟随方式能让拍摄角度有更多变化。另外追踪器上还带有拍照按键，一按Lily就会拍一张1200万像素的静态照片。追踪器还有另外一个作用，就是作为一个麦克风，收集用户身边的声音。因为飞行器上拾音会受到电机、螺旋桨以及飞行风噪影响，追踪器上的拾音会让视频的声音质量变得更好（这点值得一赞）。 另外，Lily也会根据追踪器位置，结合摄像头的识别，自动降落到用户手上。但官网说，这一功能还在开发中，似乎要实现精准降落，难度是很大的。
防水这一个特点是很有意思的，用户可以直接把Lily抛到水中，机器会自动从水面起飞，另外飞行时也不怕下雨了。防水性能完全得益于摄像机、电池等等部件的内置化，机身有了密封的空间，而无刷电机本身就是不怕水的，电路板刷上防水漆也不怕水了。
诚然，Lily的用户体验是挺不错的，最起码很有新意，但其中的缺点也不能忽视，现在我们就来开启吐槽模式吧。首先摄像头是固定在机身内部的，没有常见的三轴或者两轴减震云台，画面必然会受到机身摇摆的影响，变得晃动。要是在大风天飞行，估计画面肯定会晃到观众想吐了。 其次，由于要达到防水的效果，Lily的电池是严密内置在机身之中，也就是说，用户不能轻易更换电池，充电要像手机那样接一条线在机身上，而且充电时间要远远大于飞行时间。Lily的飞行续航时间是20分钟，充满电估计起码也要一个小时以上，这样的用户体验就不好了。
最后，Lily有一个致命伤，就是没有主动避障的功能。Lily在空中飞行，要是用户走过一些高的障碍物，机器是不会察觉这些障碍物的，撞上的可能性非常大。如果用户走到树林或者城市当中，那就肯定必撞无疑了。Lily官网也坦诚了这个问题，建议用户在开阔、没有障碍物的环境下使用，但这样的用户体验又变差了。 这里额外说说无人机的避障。要让无人机能实现主动避障，一定不能只靠GPS，可以采用雷达或者视觉识别。雷达的方式类似蝙蝠的避障方式，发射电波感测障碍物，从而避开，但雷达的精度很难保证，更何况是在民用领域上。视觉识别则是运用多个摄像头，连续不断的拍摄周围环境，识别障碍物，从而避开。视觉识别的精度可以做得较高，但对处理器的信息处理量要求非常高，算法的匹配也是一个难点。不过听说国内厂商已经准备推出视觉识别避障功能，说起来真心让人期待啊。
最后的最后，Lily售价999美元，约合6200元人民币，以现时无人机市场来说不算便宜。而且Lily要到2016年才能出货，到时中国品牌会否推出类似产品，还挺难说准的。 其实“Follow Me”（跟随）功能在之前的一些无人机产品中就出现过了，包括中国品牌的产品，不过像Lily这样做到极简的使用方法，倒是没见过。无人机产品越来越多，但真正考虑到用户体验的产品却不多，期待中国品牌能推出比Lily更好、更便宜的产品。
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