pix飞控视频教程

missyou · 发表于 2016-1-2 02:07:26

本帖最后由 missyou 于 2016-1-4 13:51 编辑

PIXHAWK产品介绍：

Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。

该Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似Unix / Linux类的编程环境；全新的自动驾驶功能，如任务和飞行行为的Lua脚本；一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡到该系统，并降低进入门槛的新用户参加自主飞行的精彩世界。

Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项，包括数字空速传感器，外部多色LED指示灯支持和外部磁强计。所有的外围设备自动检测和配置。

特点：

1.先进的32位ARM CortexM4高性能处理器，可运行NuttX RTOS实时操作系统；

2.14个PWM/舵机输出(其中8个具有安全和手动控制功能，另外6个辅助，兼容高功率)；

3.外设丰富(UART,I2C,SPI,CAN)；

4.余度设计，集成备份电源和基本安全飞行控制器，主控制器失效时可安全切换到备份控制；

5.备份系统集成混控功能，提供自动和手动混控模式；

6.冗余电源输入和自动故障转移；

7.外部安全按钮以容易启动电机；

8.多色LED灯；

9.高功率，多音蜂鸣器；

10.Micro SD,长时间高速率记录飞行数据

硬件参数：

A 处理器

1.32位 STM32F427 Cortex M4,，带硬件浮点处理单元

2.主频：168MHZ，256K RAM,2M Flash

3.32位 STM32F103备份协处理器

B 传感器

1.ST公司L3GD20 3轴数字16位陀螺仪

2.ST公司LSM303D 3轴14位加速度/磁强计

3.Invensense公司MPU6000 3轴陀螺/加速度计

4.MEAS公司 MS5611高精度气压计

C接口

1.5个UART 1个兼容高电压，2个带有硬件流控制

2.2个CAN

3.Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 卫星接收机兼容输入

4.Futaba SBUS兼容输入和输出

5.PPM 信号输入

6.RSSI(PWM或者电压)输入

7.I2C

8.SPI

9.3.3和6.6VADC输入

10.外部MICRO USB接口

D供电系统

1.带有自动故障转移的理想二极管控制器

2.舵机最大7V和高电流

3.所有外设均有过流保护，所有输入为ESD保护

重量和直径：

1.重量：38g

2.宽度：50mm

3.厚度：15.5mm

4.长度：81.5mm

飞控

标配有喇叭 sd卡安全开关有的飞控配有i2c分线器

gps和外罗盘

数传

电流计

光流相机声纳

还有很多配件 i2c的分电板 osd 数传图传超声波等等就不一一上传照片了。

对于初次使用 PIX自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成 PIX的入门使用：

1、首先安装地面站控制软件及驱动，找到com口，熟悉地面站界面的各个菜单功能；

2、仅连接 USB线学会固件的下载；

3、连接接收机和 USB线完成 PIX的遥控校准、加速度校准和罗盘校准；

4、完成各类参数的设定；

5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞；

6、PID参数调整；

7、PIX各类高阶应用

先来了解一下接口避免插错烧坏

---黑色为负极 ---红线为正极
---蓝色信号线

pix飞控的电机排序桨的正反向

地面站下载地址：
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视频更容易让人看懂

开源飞控入门教程之地面站及驱动安装

PIX第一讲飞控布线

PIX第二讲固件升级

PIX第三讲初始设置

PIX第四讲数传设置及失控保护基本设置

PIX第五讲起飞前的检查与注意事项

第六讲手机地面站与离线地图

第七讲 PIX自动调参

第八讲 PIX LOG日志的下载与读取

第九讲 PIX微调与自动微调

第十讲 PIX油门行程统一校准

第十一讲 PIX电压电流计校准

第十二讲 PIX双罗盘校准方法

第十三讲新机测试：

第十四讲PIX2.4.5 自动调参后的飞行测试

第十五讲PIX2.4.57N GPS返航测试

第十六讲PIX 跟随模式测试视频

遥控设置

一. FUTABA 10C设置6个档位

二.华科尔 D10遥控器6个档位