er9x遥控器改回传语音背光震动的教程（转航模吧）

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作者：航模吧：15305801273

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声明：此贴为自创，但方法出于国外各大论坛，我仅仅依据自个成功改装的经历，将零散的英文材料译成中文版别，并作具体阐明，算是自个对开源固件opentx的一点点奉献吧。


自个是飞机菜鸟一枚，飞翔水平渣渣，但喜欢折腾，请看到此贴的大神们轻喷！快到一年前入手了Flysky-th9x，当时仅仅刷了固件和加了背光，但实在对硬件和外观无感，改完就出了，接纳都没有通过电。后来入了本坛狼大自个开的主板，将手头的天八改成了opentx,没多久又有人送了我一个天九外壳，所以本着不折腾不省心的精力，又移植到天九壳里，并一路通过各路大神指引，和自个二十个小时狂啃英文材料，成功将天坑九改成了opentx控，并加入了回传、语音和轰动功用。


特别感谢坛子里的airwolf,zyren和虎门小段，以及QQ群里的DanlLi和gbrgbr123等各路牛人。
先拿自个的吊丝控镇楼:














现依据制品控富斯控TH9X，做个中文教程，刷固件教程论坛有，就不多说了，今日主要讲下改回传，改语音播报和背光，以及加震动报警。


一、 先从回传说起（改完回传刷固件下载固件时应当勾选frsky选项），回传有两种改法，一种不破坏高频头，需加一个RS232电平变换模块，并单独在控壳上开个小槽把数据线引到高频头数据口；另一种改直插，不需用电平变换模块，直接在高频头内部动小手术，运用搁置的第二和第五两个引脚，这种发法有个坏处，即是再用其它高频头也许会对遥控器和其他高频头有影响，除非你将遥控器不和高频插口的第二和第五针加个变换开关。多说也许说不明白，直接上图：


（一）、先说第一种，第一步：将主IC的2、3脚出来的两个电阻去掉，改为从42、41脚引出两220欧电阻接入本来电路（留意此处不行与原·2、3两引脚再有连通）；


第二步：从某宝买以下两种模块的任意一种（关键词：RS232模块。前一种很细巧，有网友已实测可行，后一种稍大，我实测可行），然后按下表连线：


RS232端TX
2K7电阻
DJT高频头RX
RS232端RX
DJT高频头TX
TTL端VCC
遥控器主板5V输出点（7805稳压的输出端）
TTL端GND
遥控器主板任一GND
TTL端TX
470欧电阻
遥控器主板IC的MOSI引脚
TTL端RX
遥控器主板IC的MISO引脚
阐明：下图两种模块均为左面是RS232端，右边为TTL端



此图为上述模块的空板图，数字6焊点是RS232端TX，数字7焊点是RS232端RX







第三步：控背壳开一小口，把数据线连到高频头数据口即可，如下图（此图多连了一个地线，可忽略）：




（二）、再说直插改法，此法不用加模块，几个电阻搞定。



第一步：同上；








第二步：翻开DJT高频头，如下两图加两根线和两个电阻。黑线直接一头焊在高频头第二插针脚，另一头焊在下图所示的焊点处，此处只刮开阻焊漆焊上即可。蓝线一头加470欧电阻接到高频头第五插针脚，另一头接下面第二张图的焊点处，第二张图红框中的PCB线路应切断，在圆过孔焊盘与蓝线焊接点之间加一个1K电阻。





第三步：改造富九背壳PCB高频头插口，割断下两图中红框中PCB线路，第二脚经过一个470欧电阻接控主IC的MOSI脚，第五脚直接接MISO脚，如下第三张图所示。至此改造结束，合盖插高频头即可。





二、改语音和背光（改完语音刷固件下载固件时应当勾选voice选项，语音文件直接拷入SD卡根目录语）


（一）、所需元件：
​

电容： 10nf*3，10uf*1


电阻：2k2*1,10k*3,100k*1,150欧*1


三极管：BC548B*3（NPN型小功率三极管，我自己刚开始用9014替代的，不知为何不可，后用BC547可行）


IC：7805五伏稳压*1（78L05或78M05均可），LE33CZ-3.3V稳压*1（AMS1117或662K可替代），74HC574逻辑芯片*1


语音模块WTV020SD-20S*1（某宝可买到，下图那种实测可行，其他姿势的模块不确定）


另需128M-1G的SD卡一张




（二）、原理图及洞洞板直线（阐明：原理图中BL为背光接进口，SPKR为扬声器，LCD-D0至D3分别对应遥控器主IC第51，50，49，48脚，PB7对就遥控器主IC第17脚）







成品如下图：





下面这张是加入了震动电路的：


三、 最终说一下加颤动模块（改完颤动刷固件下载固件时应当勾选haptic选项）
这个比较简单，一张原理图搞定：两个电阻一个二极管一个NPN三极管和一个手机颤动电机

说明：图中390欧电阻是接到了遥控器主IC的第43脚

王锦

楼主发表的文章不错，值得学习

希望是一片田野

很好哦

JokerZhou

想楼主学习

王锦

求楼主联系方法，向您咨询

何先生

支持支持 学习中 争取赶超

小星星

不错不错

王锦

LZ真是人才

红蜻蜓

必须顶

何先生

很好的飞行 学习学习