乐迪最新AT9S大评测（本帖有图说，视频后续陆续更新）

毛毛 · 发表于 2016-6-12 09:59:29

大家好，首先要感谢有了这次评测AT9S的机会，这一次的分析帖子比较长，希望大家慢慢看完。别的话放到后面说，先来简单的介绍一下乐迪AT9S的升级情况。1. 通信升级固定双信道跳频升级为16信道伪随机跳频，实现真正FHSS扩频，加之本身的DSSS 扩频构造混合双扩频。下面是用DPX频谱仪捕获的频谱信号 1 (1).png

2. 舵量稳定度提升 AT9在3S锂电供电时电流约90mA,是同类产品二分之一，甚至三分之一电流，且无线传输是行业最快的3ms。低电流主要原因是采用高效开关电源，开关电源干扰大，AT9S
采用最新硬件设计，将通道信号稳定度提升四倍以上，在飞高精度直升机时会有更好的体验。

2 (1).png

3. 外观改变正面旋钮电镀，装饰面过亚UV，防汗耐用。
以上是专业仪器的测试下面开始普通拆机使用图解
首先来点AT9还有AT9s的对比图

从外表来看至少表面过了UV整体的入眼质感还是很不错的，一些开关旋钮都上了漆（摇杆刻度漆我这台还没有上，我这一台算是工程样机，还有一些地方没有弄，正式版本的会都弄好的）。
然后我就拆开后盖啦，不能怪我太血腥，其实我是很温柔的，里面初看没有什么大的变化，可是吗那么你仔细看上去之后还是感觉到一些细节上的处理还是有进步的，后面的滑杆，摇杆总成，还有焊工，感觉比以前好太多了，没有什么焊点突出啊，上胶过多啊等等之类的小毛病，估计这也是手感的保证然后下面就来看看拆机之后的一些图屏幕的质量感觉以前好一点，可能供应商的生产工艺提高了总的来说AT9S的摇杆已经很不错了，借用某个测试模友的话（就比他的DX9差一点），不过人家还是提出了一些宝贵的建议，比如说微调开关还是有点不竟如人意，旋转盘的感觉也比以前好了很多，如丝般顺滑，性能方面我会在后续的视频中给大家分享，基于AT9s会把一些调试和测评一起做了，请大家拭目以待

下面给大家看一个小的对比，我自己做的可是不知道怎么插入表格，只能截图给大家看咯，不足之处请大家指正 753F.tmp.png

下面引用一段乐迪AT9S升级程序的引言：市场上的模友人会觉得乐迪有段时间没出高端遥控器了，AT9在2015年初至今销售一直保持
增长，是国内高端遥控器市场出货量最多的产品了。模友有些习惯乐迪一直在出新品，其实我们在2016年推出了配机版遥控器T8F，飞控，GPS，和即将在6月份发售的大电流充电器CP620。我们推新的步伐一刻未停，只是大家期望有更高端的遥控器推出。确实在AT9稳定后我们就着手18通遥控器的设计。在此我先要说下AT9开发历程，AT9之前的AT10我们沉寂的开发了近两年，我们测试FUTABA高端遥控器的每一个功能和信号，并去测试
飞行每种机型，因为我要保证每个菜单的正确性，确实需要“功夫”，这也是国产高端遥控器难有成熟新品面世原因。通过AT10/AT9的开发，我们在遥控器上积累了相当的认知，再去开发一款更高端遥控器，不到一年我们可以出产品，这会给到公司带来市场新热点。我们发现虽然AT9越来越受欢迎，也遇
到一些问题，比如在市区地面距离会比野外近很多，尽管这是目前遥控器的普遍现象，但我觉得我们生产遥控器的应该做到让用户放心，我们也才会心里踏实。AT9功能足够强大，足以满足绝大
多数用户需求，短期内再出更高端控会给乐迪带来人气，但给用户受益不多，在现有性能上质的突破才能给带用户更满意的体验和价值。
我们权衡利弊，决定暂停有足够把握且能见成绩的高端新遥控开发，集中人员精力去挑战有
经验老模友已经习以为常不觉得是问题的问题，尽管在现有技术上再突破既没有把握也没有成绩感。
学习，讨论，历时半年我们开发出混合双扩频技术，测试效果超出预期，实现了我们的目标，在市区道路上基本实现了看到就能稳定遥控，比原来稳定距离提升50%以上。在2016年4月北京展上通过DPX频谱仪给客户展示了双扩频技术，并让客户现场体验其完全不同的抗干扰效果，展会3 天，在信号满天飞的展馆遥控无一丝卡顿，这是以前没有过的。当然我们改进的还不止这一点，模友反馈的舵机实际输出精度和稳定度方面也有了4倍提升，在PIX飞控地面站上的通道数据不再有跳动。还有摇杆体验等细节。因为通信升级，存在兼容性问题，为此我们又耗时近3个月重复做了兼容性开发，考虑到已经有AT9的模友一般是买新的接收机，现在的方案是新的接收机R9DS配新遥控器AT9S实现双扩频技术，同时兼容旧版遥控AT9，但不能体现双扩频效果，但模友手中旧版接收机R9D不能兼容新版遥控器AT9S。这也是我们出新版AT9S的主因。AT9/AT9S 通信用的是TI CC2533,是控制无线二合一芯片，通信程序在此芯片上，而我们给到模友USB在线升级的是遥控操作APP，芯片是 STMF103VET6。一般通信程序测试成熟要一年以上时间，同时考虑兼容性问题，不轻易改变，像 FUTABA基本是10年不变，在后续产品我们会设计成所有程序都可以在线升级。