[设计制作] 新手第一次装机日记

frankxp · 发表于 2016-11-13 16:44:38

前言篇
弟今年6月份买了台DJI PHANTOM4，然后玩了一段时间。

感觉P4什么都好，但是拍摄质量很渣，然后续航时间只有短短的20分钟。
如果有一个能够搭载更好的相机，有更长续航的飞机，那该多好啊！
于是7月份开始，弟就开始关注各大航模论坛，计划制造一台动力足，续航长的玩具飞机。
此贴的目的；
1是在于跟前辈交流经验，毕竟小弟第一次做玩具飞机，缺乏经验；
2是弟做这个飞机，花了不少时间跟精力，此贴作为弟的一个日志留存；
3是作为一个前车之鉴，以后自己做玩具飞机的弟兄少走弯路。
里面可能有很多观念是荒谬可笑的，望前辈们轻拍，谢谢。

frankxp · 发表于 2016-11-13 16:44:50

本帖最后由 frankxp 于 2016-11-13 16:49 编辑

设计篇
对于一台玩具飞机，飞起来就是一个跟重力做斗争的过程。
经过一番研究，弟发现，原来发动机尺寸跟桨叶尺寸确定了，在这个动力组合下的拉力也就确定了。
换句话说，就是：只要确定了动力组合，就知道在不同情况下的耗电情况。

将动力组合即可计算出耗电情况，明确自己需要什么样的组合。
弟最开始的计划是3508发动机，13寸桨叶，6轴，计算如下表：
考虑斟酌了一段时间，弟发现此方案最大拉力偏低，而且悬停效率不高，加速能力有限。
然后又看到了某前辈的100分钟停悬续航视频，他用的就是15寸桨叶。
然后弟斟酌了4110，跟5008，最终还是选择了5008配15寸桨叶。
并且选择了KV400的，而非300，以提高小桨叶的效率。
之后更新如本图：

可见，电池容量下降了，续航时间反而增加了，而且动力储备更大，加速能力更强。
并非轴越多就越强，并非电池容量越大续航越长，动力组合是需要在满足你需求的前提下寻找效率最高的设备。

然后就是电池，弟之前考虑过拆机18650，但是最终还是放弃了，
虽然18650在同样的重量下能储存更多的电能，但是大电流始终有悬念，
在弟这个玩具飞机有经验了，可能会去尝试，第一次做玩具飞机，还是走传统的。

大方向定了，弟就逐步下单了，现在部分配件已经到了。
弟有时间就更新装机记录。

frankxp · 发表于 2016-11-13 16:49:42

本帖最后由 frankxp 于 2016-11-13 16:51 编辑

选购篇
（前辈们千万别看价格，弟的价格都是乱写的）
4轴跟15寸桨叶定了，那么就毫无的是650四轴机架了。
电调小弟看了很多，都没有满意的，最终无可奈何地选择了1个杂牌的渣渣电调。

收到货的时候弟都快哭了，居然用热缩管包装，拆开一看，居然是柔性散热垫贴一块铝就是散热了！
而且40A的电调居然是16AWG线，虽然硅胶线耐热可达200度，但是升至此温度，16AWG仅需32A的电流！
如果要保证长期40A温度在90度，就应该使用12AWG的线！
然后就是电池，
因为弟已经将动力系统拟合出公式，所以续航时间是可以比较精确地估算的。
显然从经济指数来看8AH的电池是最划算的。

PS:这个已经是P4的双倍电量了。
现在PIX飞控很火，小弟这样什么都不懂的，还是从大众的玩起，
于是就选了乐迪AT9S加PIX全套了。
相机是因为之前冲动，直接就买了SONY X1000V了。
买这个相机的原因是角度，不同焦距的相机看到的角度是不同的。
P4的相机是FOV 94° 20 mm（35 mm 格式等效）的。
此相机是170° (防抖关闭)、120°两种模式选择。

如上图所示，X1000V的照片有点鱼眼的感觉，能够在更短的范围内拍摄到更多的东西。
而P4的视角偏窄，看起来够用，但是限高500米的硬伤给他补了一刀。
其实这个相机弟是买错了，真该买山狗的，这相机云台不好配。
不过也不是大关系，毕竟每个发动机3KG的拉力在那里，弟的系统总重量死活到不了6KG，好相机以后再说了。
云台弟也是随便买了个3轴的，不懂嘛，就当交学费玩。
图传，用的是2W的，然后天线是用“三发四收”方案。
显示屏之前有个旧的，弟也就没有再去弄了。
就这样，基本上一套方案已经确定，弟就直接下单了。

frankxp · 发表于 2016-11-13 16:52:21

本帖最后由 frankxp 于 2016-11-13 16:54 编辑

装机篇
2016.11.11
机架随便组了一下，似乎起落架跟云台有冲突，先不管了。
还是先从动力部分开始，很轻松就把电机装上了，但是这个山寨电调很坑爹。
于是，小弟决定开始改造电调。
此垃圾电调重达23.81克，且散热器就是一个铝片直接用导热贴贴起的。
B1
第一步，取下散热片，用砂纸打磨平滑。
B3，B2
散热片打磨前5.905-6.675克不等，打磨后统一变成5.820克。
虽然这0.8克对于如此大的飞机几乎不会有任何影响，但是弟手贱。
第二步，只在芯片上涂硅酮散热膏，然后将散热片粘在电调上，电调重量大大下降。
B4，

接下来就是改线，弟认为40A应该用12AWG，于是将主线直接换12AWG的，
因为这轴距比较长，索性将接飞控的线也换了。
换这细线比较麻烦：
因为弟没有那种插头，于是只能把原接头切下来，先拧在一起，接好再焊接。
虽然麻烦，但是这个修改是值得的。

然后弟明明跟客服说了电流计前面是XT60接口，后面是XT150接口，
结果客服还是给弟两边都做成了XT60接口，弟只能自己给他拆下来。
B9
然后正好充电器是T插，弟的电池是XT60，顺便焊个XT60转T头。

之前弟在论坛上看见一些前辈抱怨焊这些粗线、大接头什么的很费力，根本焊不动；
如果这些接头要换就只能报废，不能重复利用之类……
弟上手发现，其实真的不难焊，很容易就完成了。
之后就是GPS支架，我搞不懂就这么轻的东西，为什么还要如此设计。
还不算螺丝呢，都有20.154克了，直接用剪刀剪去两个脚，之后打磨，轻量化至15.055克。

好吧，今天就做到这里了，最后瞄1眼今天的成果：
B13

2016.11.12
今天做的是体力活，毫无技术含量，将电调装到机架内部去。
C1，C2
完工之后一个机臂304克，这动力部分总重达1450克，已经比P4重了。
这部分对原设计的一个改善就是，小弟在折叠架的位置增加了音响用吸音棉贴。
这个东西可以让折叠的时候，机臂不会直接撞到铝合金杆子，有个柔性缓冲。
C3
看起来没有多大的工作量，其实蛮消耗时间的。
每一个螺丝都重新拧过，并打螺丝胶。
GPS支架又进一步优化，又被剪掉了一节。
C4
电调接电机的位置，弟选择了侧面，这样在收起机架运输的过程中，电调会被机架保护起来。
选择电池位置，弟确实纠结了不少的时间，最终还是决定让飞机重心有点偏心吧，
飞控放正中间，电池在偏一点的位置算了。
现在弟发现M600的6电池方案真心不错，全独立的系统。
可惜弟这边没有条件了。
弟的定位就是S900与悟之间的一个设备，跟M600完全不是一个级别的。
不废话了，就这样吧。