===乐迪minipix测评贴→附固定翼教程===更新osd显示rssi

雨萌的老爸 · 发表于 2017-11-10 00:15:12

本帖最后由雨萌的老爸于 2017-11-23 15:28 编辑

更新v尾和三角翼设置教程，2楼更新osd显示rssi，3楼更新试飞视频

大家好，这次有幸以活动价格240元拿到乐迪minipix+ts100 gps，价格比较给力，第一眼看到这个飞控和gps外观也太惊呆了，一点不愧对他的名字mini！
下面我们来看看主角：
IMG_20171107_144328%20-%20%E5%89%AF%E6%9C%AC.jpg

硬币对比一下

扬声器和安全开关一体设计，电流计最新款2-6s带5v 2.5a电流输出。

为方便模友diy外围（osd、数传）送的6p gh带线插头还有4G内存卡

minipix东西虽小常用插口一个不少，不过pwm输出通道只留了6，想必大8轴是没法用了，不过这么小的体积穿越是没问题的，4-6轴，直机固定翼都可以的！
购买这款minipix目的就是用来装固定翼，下面我来写下minipix固定翼装机调参步骤吧。
首先飞控要插上内存卡和安全开关，下载乐迪修改汉化的地面站（地面下载地址）。固定翼最新固件3.8的跟以前固件改动挺大.
第一先来刷固件.

第二步点连接开始校准加速度

第三步由于固定翼不需要罗盘全部取消，定位起飞后就会有方向这点大家不要担心.（最近装好后关闭罗盘会报错不能解锁，重新打开罗盘校准后可以解锁，不知是关闭罗盘没拔出线的原因还是新固件有限制，现在是打开罗盘用）

第四步校准遥控器，点击校准后把各个摇杆和开关打到最大和最小在点击保存了。

第五步设置飞行模式大家根据自己的习惯配合乐迪遥控自由设置，重点固定翼默认遥控八通道是模式切换通道可以自己修改成5通道，参数见下图，改成5就行了.

第六步设置失控保护和电流计这里不多讲了具体参考泡泡老师帖子.
继续飞控上机，安全开关我不需要禁用，选择0禁用。

解锁怠速也不需要，感觉反而更不安全，0是取消油门解锁功能，选择2停转.

还有有的同学感觉转弯爬升下降角度小可以动下面的参数，默认副翼45°，升降20左右，其实这个参数挺好了，不习惯或者感觉小的可以动下面参数。

返航目标高度. 返航前飞行器将会爬升到这个高度并且悬停. 如果这个值是负数(通常-1)则飞行器将会在执行返航时维持当前高度. 注意当经过接力点(Ralley Point)时将用接力点高度替代ALT_HOLD_RTL.

返航到家会围绕家定点绕圈，绕圈半径设置，固定翼改大些150米左右，正数顺时针，负数逆时针

在没有空速计，自动油门飞行模式下（fawb 巡航返航）设置油门百分比，自己根据自己飞机平飞油门设置

我是用来飞冲浪者常规翼型，暂时就想到这几个参数，后续想到会继续补充。
遥控器不要设置（除模式开关混控外）任何的混空。
由于3.8跟以前的版本设置不太一样。再说下飞翼和V尾设置教程。
飞翼主要改这几个参数，设置如图：

设置好后反馈：
手动模式，副翼摇杆打左，副翼左上右下。
副翼摇杆打右，副翼右上左下。
自稳模式下，飞机左边抬高，副翼左边上，飞机右边抬高，副翼右边上。
飞机机头抬高，副翼两边都向下，飞机机尾抬高，副翼两边都向上。
v尾设置如图

设置好后反馈：
手动模式，拉升降，两个v尾同时向内动。
               推升降，两个v尾同时向外动。
自稳模式下，
            飞机机头抬高，两个v尾同时向外动，飞机机尾抬高，两个v尾同时向内动。

MIXING_GAIN 混控增益(V尾飞翼混控量大小)默认0.5改成1，不够继续加最多1.2
设置视频
?spm=a2hzp.8244740.0.0[/media]
如果大家鸟文比较好可以看看完整的参数列表
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      未完！
暂时告一段落了，一半天我会更新rssi的设置，让osd画面能显示rssi.